Tan, Nusretİrgan, Hilal2026-04-042026-04-0420242148-41472148-4155https://doi.org/10.17482/uumfd.1318643https://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/1260384https://hdl.handle.net/11616/107832Bu çalışma, karmaşıklığı azaltmak için çeşitli model derecesi azaltma tekniklerini kullanarak zaman gecikmeli sistemlerde PI denetleyicileri tasarlamaya odaklanmıştır. Dereceleri azaltılmış modelleri stabilize eden PI parametrelerini belirlemek için kararlılık sınır eğrisi metodu kullanılmıştır. PI parametreleri ağırlıklı geometrik merkez yöntemi ile elde edildikten sonra, bu kontrolör parametreleri orijinal zaman gecikmeli modellerde uygulanmıştır. Böylece, model derecesi azaltma tekniklerinin uygulanması yoluyla kontrolör tasarımının verimliliği etkili bir şekilde gösterilmiştir. Ayrıca çalışma, artan zaman gecikmesi ve sisteme bir integratör eklenmesi ile model derecesi azaltma yöntemlerinin etkinliğini araştırmıştır. Bu bulguların önemi, zaman gecikmeli sistemlerde kontrolör tasarımında model derecesi azaltma tekniklerinin kullanımının gösterilerek bu yöntemlerin avantajlarının ortaya konmasıdır.eninfo:eu-repo/semantics/openAccessBilgisayar BilimleriYazılım MühendisliğiBilgisayar BilimleriTeori ve MetotlarArticle29122524410.17482/uumfd.13186431260384