Aksakal, Saime Şule2019-03-112019-03-112008Aksakal, Saime Ş. (2008). Kinematic differential geometry of a rigid body ın spatial motion. Yayımlanmış yüksek lisans tezi, İnönü Üniversitesi, Malatya.https://hdl.handle.net/11616/9634Üç bölümden oluşan bu çalışmanın birinci bölümü; diğer bölümlerin daha kolay anlaşılabilmesi için diferensiyel geometri ve kinematikteki temel kavramlara ayrılmıştır. İkinci bölümde bir regle yüzeye adjoint (bitişik) bir nokta tanımlanmıştır. Bu noktanın sabit olması için gerek ve yeter şartlar verilmiştir. Regle yüzeye adjoint bir A noktasının geometrik yeri olan eğrinin özellikleri, regle yüzeyin özellikleri ile ilişkilendirilerek incelenmiştir. Üçüncü bölümde ise bir regle yüzeye adjoint başka bir regle yüzey tanımlanmıştır. Birbiri üzerinde kaymaksızın yuvarlanma hareketi yapan iki regle yüzeyi ile bu regle yüzeylere adjoint olan başka bir regle yüzeyin özellikleri araştırılmıştır.This thesis covers three chapters such a way that in the first chapter,to make easily understood we give the basic concepts in differential geometry and kinematics. An adjoint point to a ruled surface is defined in the second chapter. And the properties are presented for this point to be fixed. The properties of the curve which is the geometrical place of the A point adjoining to the ruled surfaces are analysed by associating the properties of the ruled surface. An adjoint ruled surface to another ruled surface is defined in the third chapter. The two ruled surfaces moving without sliding on each other and the ruled surface adjoining to these ruled surfaces are studied.trinfo:eu-repo/semantics/openAccessMatematikMathematicsMaster Thesis