Düzlemsel kinematikte homotetik hareketler için Holdutch Teoremi

Abstract

Bu tez iki kısımdan oluşmaktadır. Birinci kısımda düzlemsel kinematikte hareketler için temel kavramlar ve teoremlere yer verildi. İkinci kısımda, düzlemsel kinematikte kapalı homotetik hareketler için temel kavramlar verildi. Ayrıca, düzlemsel kinematikte hareketler için iyi bilinen ivme polleri ve Holditch Teoremi kapalı homotetik hareketler için genelleştirildi.

This thesis consists of two parts. In the first part the basic definitions and theorems for rnotions in the planer kinematics are given. In the second part, the basic conce~tsfor closed homotetic motion in the planer kinematics are given. Af~ore, acceleration poles and Holditch's Theorem which is known for motions in the planer kinematics are generalized to closed homotetic motions.