Dönmez, Emrah
(İnönü Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018)
Bu tez çalışmasında, diferansiyel tahrikli bir gezgin robot için iki farklı görü tabanlı kontrolör ve potansiyel alan yöntemine dayalı uyarlamalı yol planlama metodu tasarlanmıştır. Tasarlanan metotlar çoklu-kamera ortamında ...