Yazar "Şenol, Bilal" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 8 / 8
  • Küçük Resim
    Öğe
    İkinci derece zaman gecikmeli modeller için kesir dereceli oransal-integral denetleyici tasarımında analitik yaklaşım
    (2022) Şenol, Bilal; Demiroğlu, Uğur; Matusu, Radek
    Bu yayın, ikinci derece zaman gecikmeli modellerin kararlılık ve dayanıklı performansı için kesir dereceli oransal-integral denetleyicinin adım adım tasarımına odaklanmaktadır. Analitik olarak elde edilmiş denklemler genelleştirilmiştir ve söz konusu modeller için kullanılabilir. Yöntemin ana hedefi, Bode çizimindeki kazanç ve faz kesim frekansları arasında kalan faz eğrisini düzleştirmektir. Bu şekilde, kazanç değişimlerine karşı dayanıklılık sağlanacaktır. Bunun yanısıra, tüm sistemin kararlılığı temin edilecektir. Tasarım aşamasında, literatürde var olan çalışmaların aksine sadece kazanç kesim frekansı değil, kazanç ve faz kesim frekanslarının her ikisi de ele alınmıştır. Ayrıca, faz düzleştirme işlemi faz türevinin sıfıra eşitlenmesi ile sağlanmamıştır. Bu yayın, probleme farklı bir bakış açısı getirmektedir. İki farklı denetleyici hesaplanmıştır. İlk denetleyici, istenen kazanç kesim frekansı ve faz payı özelliklerini sağlamaktadır. İkinci ise faz kesim frekansı ve kazanç payını temin etmektedir. Daha sonra bu denetleyiciler bağlanmıştır ve her iki durumu da sağlayan tek bir denetleyici elde edilmiştir. Önerilen denklemler, literatürden iki farklı model üzerine uygulanmış ve sonuçlar grafiksel olarak verilmiştir.
  • Küçük Resim
    Öğe
    Kesir dereceli belirsiz sistemler için dayanıklı analiz araçlarının ve arayüz programlarının geliştirilmesi
    (İnönü Üniversitesi, 2015) Şenol, Bilal
    Bu tez çalışmasında belirsizlik yapıları içeren kesir dereceli polinom ve transfer fonksiyonlarının analizi için geliştirilen yöntemler ve arayüz programları sunulmuştur. Değer kümesi analizi ve sıfırı dışarıda bırakma prensibi kullanılarak doğrusal ve doğrusal olmayan belirsizlik yapıları içeren kesir dereceli polinomların kararlılık analizi yapılmıştır. Doğrusal belirsizlik yapıları içeren kesir dereceli polinomların analizinde hesaplama kolaylığı sağlamak için 2q-konveks parpoligon yaklaşımı tanıtılmıştır. 2q-konveks parpoligon yaklaşımın yardımıyla kesir dereceli belirsiz sistemlerin Bode ve Nyquist zarfları hesaplanmıştır. Birden fazla doğrusal belirsizlik yapısı içeren polinom ve sistemlerin analizleri, değer kümesi ve sıfırı dışarıda bırakma prensibi ile yapılmış ve bu tür sistemlerin de Bode ve Nyquist zarfları elde edilmiştir. Doğrusal olmayan belirsizlik yapıları içeren sistemlerin Bode ve Nyquist çizimlerini kapsayan Bode ve Nyquist sınırlarının elde edilme süreci verilmiş, bu tür sistemler için Lag-Lead kontrolör tasarımı yapılmıştır. Daha sonra, yapısız belirsizlik modelleri içeren kesir dereceli sistemlerin analizleri için bir yöntem önerilmiştir. Kesir dereceli polinomların kararlılık analizinde kullanılabilecek bir başka yöntem olan kök bölgesi analizi tanıtılmış, tekli ve çoklu belirsizlik yapıları içeren kesir dereceli polinomların kök bölgeleri hesaplanmıştır. Klasik polinomlar için kullanışlı bir yöntem olan Hermite-Biehler teoremi, kesir dereceli polinomlar için genelleştirilmiş ve etkinliği örnekler üzerinde gösterilmiştir. Daha sonra ise, kesir dereceli polinom ve sistemlerin dayanıklı kararlılık analizi yöntemlerinin kolayca kullanılabilmesi için bir arayüz tasarlanmış ve sunulmuştur. Dolayısıyla, kesir dereceli sistemler ile ilgilenen araştırmacıların kullanabileceği bir program literatüre kazandırılmıştır.
  • Küçük Resim
    Öğe
    Kesir dereceli kontrol sistemlerinin frekans cevaplarının analizi için MATLAB ortamında toolbox geliştirilmesi
    (İnönü Üniversitesi, 2011) Şenol, Bilal
    Bu tez çalışmasında kesir dereceli kontrol sistemlerinin analizi için MATLAB ortamında kullanılabilecek bir program geliştirilmiştir. Bu konuda literatürde mevcut olan programlar incelenmiş, bu programların avantajları ve dezavantajları ele alınmıştır. Bu bilgiler ışığında geliştirilen programın son kullanıcılar için kolay kullanılabilir olması hedeflenmiştir. Bu program kullanılarak tamsayı dereceli ve kesir dereceli sistemlerin zaman bölgesinde birim basamak tepkisi, frekans bölgesinde de Bode, Nyquist ve Nichols grafikleri kolayca elde edilebilmektedir. Bu grafikler parametre belirsizliği içeren tamsayı dereceli ve kesir dereceli sistemler için de elde edilebilmektedir. Ayrıca parametre belirsizliği içeren sistemlerin Bode ve Nyquist zarflarını elde etmek için gerekli olan algoritmalar da programa dahil edilmiştir. Bu analiz araçlarının kolayca kullanılabilmesi için bir arayüz programı geliştirilmiştir. Bu tez çalışmasında geliştirilen kolay kullanımlı program ?UFT-FOCS? olarak adlandırılmıştır. Programın uluslar arası nitelik taşıması için UFT-FOCS (User Friendly Toolbox for Fractional Order Control) ismi İngilizce seçilmiş, programın kullanım menüleri de İngilizce olarak hazırlanmıştır. UFT ? FOCS programının literatürdeki mevcut programlardan en büyük farkı kullanımının oldukça kolay tutulmuş olması ve parametre belirsizliği içeren kesir dereceli kontrol sistemlerini de kapsamasıdır. Dolayısıyla sadece bu konuyla profesyonel olarak ilgilenenlerin değil, lisansüstü öğrencilerin de rahatça kullanabileceği bir program oluşturulmuştur.
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    PI Controller Design for Second Order Plus Time Delay Plants
    (2019) Şenol, Bilal
    Abstract: Analytical design scheme of a Proportional Integral controllers for the stability and performance of time delay systems in the second order is presented in this paper. The method proposed in the study achieves general computation equations for mentioned systems. Inspired from the Bode’s ideal transfer function characteristics, gain crossover frequency and phase margin specifications are considered for the system. Then, these specifications are used to obtain the parameters of the controller. Analytically derived formulas by the proposed method are tested on some existing second order plus time delay plants in the literature and the results are graphically given in the illustrative examples section. It is observed that the tuning method satisfies desired gain crossover frequency and phase margin specifications.
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Proportional-Integral Controller Design for Thermal Systems
    (2020) Şenol, Bilal; Demiroğlu, Uğur
    This study proposes to tune proportional integral (PI) controllers for the stability and performance of thermal processes described by first order plus time delay (FOPTD) and second order plus time delay (SOPTD) plants. In addition to stability, parameters of the controllers are tuned to meet the desired gain crossover frequency and phase margin for each system. Design schemes of the controllers are clearly given and the results are applied on some plants provided from the literature. Illustrative examples are given to prove the method.
  • Küçük Resim
    Öğe
    The Role of FGATool in Fractional Order System Analysis Education
    (2017) Şenol, Bilal
    Abstract: The scenario for engineering education is changing by the effect of theoretical developments in recent years. Appropriate usage of computer technology gives great opportunity to follow these changes and provides student achievement. This paper presents FGATool, a Matlab based interface developed to take role in fractional order system analysis education. Fractional order calculus can be an unfamiliar concept for students, thus it is an indisputable fact that some analysis tools will be useful in the education process. The tool is experienced in classes of master students and the outcomes are recorded. Two main modules of FGATool are presented with their mathematical background all over the paper. Analysis of fractional order systems with fixed and uncertain parameters separately can be realized without complicated technical background. FGATool is also thought to be useful with its userfriendly interface
  • Küçük Resim
    Öğe
    Üçüncü derece zaman gecikmeli sistemler için PI denetleyicilerin analitik tasarımı
    (2020) Şenol, Bilal
    Bu yayında üçüncü derece ve zaman gecikmesi içeren sistemmodellerinin kararlılığı, performansı ve dayanıklılığı için analitik biroransal integral denetleyici tasarım yöntemi sunulmuştur. Denetleyicitasarımı, ideal bir sistemin frekans tepkilerini ele alarak denetlenmekistenen sistemin arzu edilen kazanç ve faz özelliklerini sağlamasıüzerinde yoğunlaşmıştır. Sözü edilen özellikleri sağlayan oransalintegral denetleyici parametrelerini veren denklemler adım adımoluşturulmuştur. Bu denklemler, söz konusu sistemler içingenelleştirilmiş eşitlikleri içermektedir. Araştırmacı, bu yöntemsayesinde üçüncü derece zaman gecikmeli sistemler için istenen kazançkesim frekansı ve faz payı değerlerini sağlayabilmektedir. Bu sayede,Bode grafiği nispeten ayarlanabilmekte ve sistemin performansı vedayanıklılığı artırılabilmektedir. Aynı zamanda önerilen denklemlerlesistem kararlığı da elde edilebilmektedir. Yayında sunulan yöntemleelde edilen denklemler iki farklı model üzerinde uygulanmıştır. Tümsonuçlar grafiksel olarak ve tablolarla gösterilmiştir.
  • Küçük Resim
    Öğe
    V-alanında Minimum Açılı Kutup Yerleşimi Yöntemine Göre Kesir Dereceli PI Denetçi Tasarımı ve Dayanıklı Kontrol Performansının İncelenmesi
    (2019) Tüfenkçi, Sevilay; Şenol, Bilal; Baykant Alagöz, Barış
    Öz: Kesir dereceli dinamik sistem modelleri gerçek hayatta kullanılan sistemleri daha doğru bir şekilde temsil edilebilmesi nedeni ile kesir dereceli sistem modellerine ve kesir dereceli kontrole olan ilgi artırmıştır. Bu çalışma kesir dereceli sistem modellerinin kararlılık analizi için kullanılan v-alanı içerisinde, minimum açılı kutup yerleştirme yöntemine göre kesir dereceli PI denetçi tasarımlarını sunmaktadır ve farklı hedef açı değerlerinin bu tasarımların dayanıklı kontrol performansına etkileri incelenmektedir. Bu amaçla, kesir dereceli PI denetçi tasarımları seçilen üç farklı hedef açı değeri için v-alanında kutup yerleştirme yöntemine göre gerçekleştirilmiştir Burada, minimum açılı sistem kutuplarının belirlenmiş hedef açılara yerleştirilmesi için genetik algoritma kullanılmış ve böylece kesir dereceli PI denetçi katsayıları optimize edilmiştir. Bu çalışmada iki örnek uygulama gösterilmekte ve bu örnek uygulamalarda kararlılık bölgesi içerisinde seçilen hedef noktalara minimum açılı sistem kutuplarının yerleştiren kesir dereceli PI denetçi tasarımları elde edilmiştir. Elde edilen PI denetçi tasarımları için plant fonksiyonlarının kazanç katsayısı değiştirilerek farklı hedef açı konfigürasyonları için elde edilen kontrol sistemlerinin dayanıklı kontrol performansları incelenmiştir. Elde edilen bulgulara göre dayanıklı kontrol performansı sağlayan hedef açı bölgeleri araştırılmıştır.