Yazar "Can, Mehmet Serhat" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 6 / 6
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Fuzzy PID Control by Grouping of Membership Functions of Fuzzy Antecedent Variables with Neutrosophic Set Approach and 3-D Position Tracking Control of a Robot Manipulator
    (Springer Singapore Pte Ltd, 2018) Can, Mehmet Serhat; Ozguven, Omerul Faruk
    This paper aims to design of the neutrosophic fuzzy-PID controller and it has been compared with the conventional fuzzy-PID controller for position tracking control in terms of robustness. In the neutrosophic fuzzy-PID controller, error (e) and change of error (ce) were assessed separately on two fuzzy inference systems (FISs). In this study, the designed method is different from the conventional fuzzy logic controller design, membership degrees of antecedent variables were determined by using the T(true), I(indeterminacy), and F(false) membership functions. These membership functions are grouped on the universe of discourse with the neutrosophic set approach. These methods were tested on three-dimensional (3-D) position-tracking control application of a spherical robot manipulator in the MATLAB Simulink. In all tests, reference trajectory was defined for movements of all axes of the robot manipulator. According to the results of the study, when the moment of inertia of the rotor is changed, less overshoot ratio and less oscillation are obtained in the neutrosophic fuzzy-PID controller. Thus, our suggested method is seen to be more robust than the fuzzy-PID controllers.
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    IMPLEMENTATION of PID TYPE FUZZY LOGIC CONTROLLER WITH DIGITAL SIGNAL CONTROLLER
    (Ieee, 2018) Ozguven, OmerulFaruk; Can, Mehmet Serhat; Hamamci, Serdar Ethem
    In this study, the real-time application of the Fuzzy Logic-Proportional-Integral-Derivative (Fuzzy-PID) controller is performed. Product-Max operator is used in the design of Fuzzy Logic Controller (FLC). This FLC has Proportional-Derivative (PD) controller structure. An integrator was added to the designed FLC output and thus a Fuzzy-PID controller structure is obtained. For the real-time implementation of the controller, the dsPIC30F4010 digital signal controller (DSC) is preferred as the processor because it contains the necessary peripherals, has the required memory capacity and processor speed, low cost and easy to design. For the easily observe application result of the designed FLC, the speed of a brushed direct current electric motor (BDCM) driven by MOSFET is controlled using Pulse Width Modulation (PWM) produced by DSC. The Fuzzy-PID controller algorithm is written in C programming language. Edited C language program is compiled and generated operation codes (OP-CODE) is loaded into the DSC. In the study, the BDCM connected to a braking system driven by a shaft belt. So, for different parameters of the controller, the real time system output graphs of the BDCM in loaded, unloaded and varying speeds conditions is obtained and evaluated.
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Nötrosofik Üyelik Değerli Bulanik Mantik Denetleyici Kullanarak Fotovoltaik Sistemin Verimliliğini Arttirmak İçin Maksimum Güç Noktasinin İzlenmesi Ve Kontrolü
    (2020) Özgüven, Ömerülfaruk; Akıncı, Zeki; Yıldız, Muhammed Tarık; Işık, Murat Can; Can, Mehmet Serhat
    Bu proje çalışmasında, iki ayrı PV panel için aynı anda Nötrosofik Fuzzy Lojik Kontrol (NFLC) ile Fuzzy Tip-1 ve Tip 2 Lojik Kontrol (FLC ve FLC Tip 2), Rahatsız Et ve Gözle (PO), İletkenlik Metodu (IC) ve Oransal Integral Türevsel Kontrol (PID) algoritmalarının Maksimum güç Noktası İzleme (MGNİ) performanslarının karşılaştırılması hedeflenmiştir. Önce İki ayrı panel için iki yükselten dönüştürücü tasarımı yapılmıştır. Daha sonra bu şartlar altında iki panel ve sistem aynı anda çalıştırılarak MATLAB-Simulink Arayüz programı kullanılarak PV panel Gerilim-Güç karakterisitikleri çıkarılmıştır. Yine aynı anda, prototipin birinde önerilen NFLC, diğer prototipte ise FLC, FLC Tip 2, PO, IC ve PID kontrol algortimaları çalıştırılmıştır. Böylece NFLC bulutsuz sabit ışınım ve bulutlu değişken ışınım hava şartlarında diğer kontrol algoritmaları ile MGNİ başarımları kıyaslanmıştır. Bu durumda PV panelin ışınımları pirometre ile ve sıcaklık ise aıgılayıcı ile gerçel zamanlı ölçülerek MATLAB bilgisayar ortamına alınmıştır. Yükselten dönüştürücü çıkışına azaltan dönüştürücü bağlanarak iki aküden oluşan iki ayrı grubu sarj sistemi tasarlanmıştır. Bu sistemin aynı şekilde iki PV panel ve sistem çalıştırılarak PV panel gerilim-güç karakteristikleri alınmıştır. Yükselten dönüştürücüde NFLC ile diğer beş tane kontrol algoritması bu sarj işleminde MGNİ performansları karşılaştırılmıştır. Şarj işlemi sırasında algoritmaların karşılaştırılması sürecinde sistem bulutsuz sabit ışıma ve bulutlu değişken ışıma koşullarında sabit voltaj modunda çalıştırılarak güç-zaman grafikleri elde edilmiştir. Sonuçta bu durumda yine NFLC ve diğer kontrol algoritmalarıda bu durumda karşılaştırılmıştır. Bu karşılaştırmalar sonucunda NFLC?nin diğer kontrol metotlarına göre daha az titreşimli, daha kararlı, daha dayanıklı olduğu ve MGN'yi daha iyi takip ettiği görülmüştür. Özellikle NFLC'nin bulutlu değişken ışınımlı hava şartlarında performansının daha iyi olduğu tespit edilmiştir.
  • Küçük Resim
    Öğe
    Nötrosofik Üyelik Fonksiyonlu Bulanık Mantık-PID (NBMD-PID) ve Geleneksel Bulanık Mantık-PID (BMD-PID) Denetleyicinin Gerçek Zamanlı Karşılaştırılması
    (İnönü Üniversitesi, Biyomedikal Mühendisliği Bölümü, Malatya, 2017) Can, Mehmet Serhat; Özgüven, Ömerül Faruk
    Öz: Bu çalışmada, giriş değişkenlerinin nötrosofik küme teorisindeki doğru (T), belirsiz (I) ve yanlış (F) üyelik fonksiyonları kullanılarak, evrensel küme üzerindeki dağılımlarının gruplandırıldığı nötrosofik üyelik değerli bulanık mantık-PID (NBMD-PID) denetleyici ile geleneksel bulanık mantık-PID denetleyicinin (BMD-PID) gerçek zamanlı karşılaştırılması yapılmıştır. Matlab/Simulink yazılımında NBMD-PID denetleyici ve geleneksel BMD-PID denetleyici tasarlanmıştır. NBMD-PID ve BMD-PID denetleyici kontrol bloklarından alınan kontrol sinyali ile sabit mıknatıslı doğru akım (PMDC) motorunun devir hızı gerçek zamanlı olarak kontrol edilmiştir. PMDC motor devir hızı, motor miline bağlı artımsal devir sensöründen alınan devir bilgileri PCI-1711 veri toplama (DAQ) kartı üzerinden bilgisayar (PC) ortamına aktarılarak ölçülmüştür. NBMD-PID ve BMD-PID denetleyici kontrol çıkış işaretine göre PCI-1711 veri toplama (DAQ) kartından alınan analog çıkış işareti, mikrodenetleyici ile PWM işaretine dönüştürülmüştür. PWM işareti motor sürücü devresine uygulanarak motor devir hızının, girişten istenen devir hızını takip etmesi sağlanmıştır. Buna göre her iki kontrolörden, girişten istenen hıza göre çıkış cevapları alınmış ve grafik sonuçları karşılaştırılmıştır. NBMD-PID kontrolöründen elde edilen sonuçların, klasik BMD-PID kontrolörden elde edilen sonuçlara göre, daha hızlı, daha az aşımlı ve daha kararlı olduğu görülmüştür
  • Küçük Resim
    Öğe
    Nötrozofik bulanık mantık tabanlı kontrol uygulamalarının gerçekleştirilmesi
    (İnönü Üniversitesi, 2017) Can, Mehmet Serhat
    Bu tez çalışmasında nötrozofik mantık kavramı ve otomatik kontrol alanında nötrozofik mantığı konu alan çalışmalar incelenmiştir. Tezin temel hedefi, otomatik kontrol uygulamalarında faydalar sağlayacak nötrozofik mantığa dayanan yeni öneriler getirmektir. Tez çerçevesinde, iki yeni öneri literatüre kazandırılmıştır. Bunlardan birincisinde, Oransal-Integral-Türev (PID) denetleyiciler için nötrozofik benzerlik ölçüsü (NBÖ) kullanılarak yeni bir PID katsayı ayarlama yöntemi önerilmiştir. Bu yöntemde en uygun Kp, Ki ve Kd değerlerinin belirlenmesi işlemi, çok kriterli bir karar verme problemi olarak ele alınmıştır. Literatürdeki mevcut nötrozofik temelli karar verme yöntemleri aracılığıyla en uygun Kp, Ki ve Kd değerlerinin belirlenmesi gerçekleştirilmiştir. Bu yöntem, sistemden alınan birim basamak karakteristiklerini, belirsiz durumları da hesaba katarak değerlendirmekte ve bu yönüyle insan düşünce mantığına da yatkınlık göstermektedir. Önerilen bu yöntem sistemin zaman domenindeki karakteristiklerini temel almakta ve sistemin matematiksel modelinin bilinmesine ihtiyaç duymamaktadır. İkinci yöntem, bulanık mantık denetleyicinin giriş değişkenlerinin evrensel küme üzerinde nötrozofik mantık ile gruplandırılmasına dayanmaktadır. Bu yöntem, daimi mıknatıslı bir doğru akım motorunun (PMDC) hız kontrolünde gerçek zamanlı olarak test edilmiş ve pozisyon kontrol uygulamalarında simüle edilmiştir. Önerilen yöntem, geleneksel bulanık-PID denetleyici ile karşılaştırılmış, yöntemin diğer denetleyiciye göre motor yük değişimlerinde daha hızlı ve daha dayanıklı (robust) olduğu görülmüştür. Önerilen yöntemle aşımsız, hızlı ve kalıcı durum hatası sıfır olan sistem cevapları elde edilebilmiştir.
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    PID Tuning with Neutrosophic Similarity Measure
    (Springer, 2017) Can, Mehmet Serhat; Ozguven, Omerul Faruk
    In this paper, a method for adjusting the proportional-integral-derivative (PID) coefficients based on the neutrosophic similarity measure is proposed. First, rough PID coefficients were determined by the Ziegler-Nichols method, and the upper and lower limit values for the search range of the PID coefficients were determined. At each step of the search range, we applied a unit step function to the system and obtained the transient response characteristics. The obtained values were converted into a neutrosophic set (real set) by using defined membership functions. Then, the optimal PID coefficients were obtained using the similarity ratio between the real and ideal (target) neutrosophic sets. In calculating the similarity ratio, the Hamming, Euclidean, Set-theoretic, Jaccard, and Dice approaches were applied, and the results were compared. Finally, the proposed method was tested on two transfer functions, and it was demonstrated that the proposed method can be used to adjust PID coefficients.