Yazar "Doğan, Nezir" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 4 / 4
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Development of a Land Vehicle and Data Acquisition System for Building Audit
    (International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, 2026) Doğan, Nezir; Şengül, Ayşe Nur; Uzunkaya, Ali; Kaya, Merve; Bettemir, Önder Halis
    In this study, a low-cost, low-computational colour sensor-based verification system was developed to objectively assess the conformity of building material colours to the technical specifications or specified terms in contracts. The proposed system aims to eliminate subjective evaluations during the material acceptance and quality control processes, ensuring repeatable acceptance of materials in accordance with the technical specifications through measurements. The developed method utilizes colour measurements in the RGB colour space, requiring minimal storage and computational effort. To achieve high consistency, the suitability of the material colour is evaluated after conversion to the HSV colour space. Field applications have demonstrated that the HSV colour space provides more consistent results compared to the RGB model during comparison and cosine similarity calculations. HSV's separate evaluation of hue, saturation, and luminance components reduces the impact of variable lighting conditions on measurement accuracy and provides more reliable results in colour similarity analysis. This study demonstrates that the system developed can contribute to higher accuracy and efficiency in material procurement and quality control processes in construction projects during the material procurement process in the construction industry. © Author(s) 2026. CC BY 4.0 License.
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    İç mekân konumlandırma ve çizim arayüzü ile rölöve hazırlanması
    (İnönü Üniversitesi, 2025) Doğan, Nezir; Bettemir, Önder Halis
    Yıkıcı depremlerin ardından orta hasar düzeyinde hasar görmüş binaların önce deprem performans analizleri yapılır ardından deprem performans analiz verileri ve sonuçları değerlendirilerek güçlendirme projesi hazırlanır ve inşaat ruhsatının alınmasının ardından güçlendirme inşaatı başlar. Bu sürecin ilk ayağı olan deprem performans analizinin gerçekleştirilebilmesi için mevcut yapının statik ve mimari projelerinin olması gerekir. Yapıların ruhsatlı statik ve mimari projelerine tam olarak uyulmadan inşa edilmesi oldukça yaygın bir durumdur. Ayrıca yapımının ardından uzun zaman geçmiş binalara ait projelerinin kaybolması da oldukça yaygın olarak görülen bir durumdur. Belirtilen nedenlerden dolayı deprem performans analizinin gerçekleştirilmesi sürecinde binaların içinde detaylı biçimde rölöve çalışmasının yapılması zorunludur. Sensör teknolojilerinin gelişmesi ile gerekli sensörlerin erişilebilir fiyatlara inmesi ile iç mekân konumlandırma teknolojilerinin kullanımı yaygınlaşmıştır. Ayrıca dış mekânda yüksek doğrulukta çalışan GPS gibi uydu tabanlı sistemler iç mekânlarda sinyallerin engellerden dolayı zayıflaması nedeniyle iç mekân konumlandırma teknolojilerini gerekli hale getirmektedir. Bu tez çalışmasında rölöve ihtiyacına yönelik düşük maliyetli, kullanıcı destekli bir konumlandırma sistemi geliştirilmiştir. Üçgenleme ile konum belirleme yapılmış ve konum hassasiyeti hata yayılma kanunu ile analiz edilmiştir. Elde edilen sonuçlara göre istasyonların dağıtık bir şekilde yerleştirilmesi konumlandırma doğruluğunu artırmaktadır. Ayrıca ortamda bulunan kolon benzeri engellerin sinyalleri engellediği ve çoklu yol etkisi oluşturması durumunda konumlandırma doğruluğu azalmaktadır. Bu çalışmada sensör dağılımının konumlandırma doğruluğuna etkisi incelenmiştir. Ayrıca çoklu yol etkisine maruz kalan noktaların tespiti için bir algoritma önerilmiş ve konumlandırma doğruluğu iyileştirilmiştir.
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Law of Sines Based Approach for the Accurate Orientation Determination
    (International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, 2026) Kaya, Merve; Doğan, Nezir; Bettemir, Önder Halis
    Thanks to developing sensor technologies and autonomous systems, modelling buildings with environmental data and the digital twin approach are becoming increasingly important. This study examines the environmental perception, obstacle detection, and directional correction capabilities of an autonomous vehicle equipped with on board distance sensors integrated with building information modelling (BIM). The vehicle operating around a building detects obstacles through its on board sensors while maintaining its motion parallel to the building wall. Possible angle and direction deviations during movement are determined using the geometry of a triangle formed by three distance measurements taken from specific angles with ultrasonic sensors and the sine theorem. The resulting environmental map from the obtained data will form the basis for digital twin modelling. Instead of using expensive sensors to determine direction, this study uses a method that determines the vehicle's direction using geometry based on the sine theorem and three distance measurements taken from different angles. Field studies have not encountered any adverse events other than erroneous distance measurements due to sensor echo detection. The direction determination method developed in this study is expected to be particularly beneficial for mapping and creating digital twins of buildings. © Author(s) 2026. CC BY 4.0 License.
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Üçgenleme ile Konumlandırmanın Hassasiyetinin Hata Yayılma Kanunu ile Belirlenmesi
    (2025) Bettemir, Önder Halis; Doğan, Nezir
    İç mekân konum sistemleri GPS konumlandırma sisteminin çalışmadığı bina içerisinde gerçekleştirilen sosyal uygulamalar için canlıların konumunu belirleme, nesnelerin interneti, üretimde otomasyon ve robotik uygulamalar amacıyla yaygın olarak kullanılmaktadır. Kişilerin hangi odada veya bölgede olduğunu belirleyen uygulamalarda yeterli konum hassasiyeti kolaylıkla sağlanabilirken iç mekânın haritalanmasını amaçlayan uygulamalarda oldukça zahmetli ve pahalı ölçümlerin yapılmasını gerektirmektedir. Literatürde kullanılan alıcıların mesafe ölçme hassasiyetine bağlı olarak elde edilecek konum hassasiyetini inceleyen yeteri kadar çalışma bulunmamaktadır. Belirtilen literatür boşluğunu gidermek için bu çalışmada üçgenleme yöntemi ile gerçekleştirilen iç mekân konumlandırmasının hassasiyeti hata yayılma kanunu ile tahmin edilmiştir. Hata yayılmanın girdi parametreleri olarak üç adet istasyonun konumlarındaki belirsizlik ve istasyonlar ile gezici arasında ölçülen mesafelerin belirsizlikleri alınmıştır. Hata yayılma kanununun uygulanması için üçgenleme denklemlerinin girdi parametrelerine göre kısmi türevleri hesaplanmıştır. Yöntemin uygulanabilmesi için boyutları 10x10 metreden oluşan sanal bir odanın kenarlarına yerleştirilmiş üç adet istasyon noktasından odanın düzenli aralıklı ızgaranın düğüm noktaları üzerinde yapılacak konum belirleme işleminin hassasiyeti hesaplanmıştır. En düşük hata miktarının istasyon noktalarının ağırlık merkezi olan odanın orta bölgesinde gerçekleştiği, bir istasyondan uzaklaşıldığında istasyondan kaynaklanan hata miktarının arttığı sonucuna varılmıştır. Ayrıca elde edilen hata değerlerinin komşuluklarına göre farkları alınarak göreceli hata miktarı incelenerek odanın merkezinden uzaklaşıldığında konumlandırma hatasının ve hata büyüklüğündeki değişimin arttığı gözlemlenmiştir. Bu çalışma sonucunda iç mekân konumlandırmaya bağlı olarak yapılacak haritalandırma ve rölöve çalışmalarının doğruluğu ve ölçülen cisimlerin mutlak boyutlarının hataları belirlenmiştir. Çalışma ayrıca bir ölçme cihazının mesafe hassasiyetine göre üçgenleme hassasiyetini de ortaya çıkardığı için gereksiz pahalılıkta ölçme cihazı alınmasının önüne geçebilecektir.