Yazar "Köseoğlu, Murat" seçeneğine göre listele
Listeleniyor 1 - 7 / 7
Sayfa Başına Sonuç
Sıralama seçenekleri
Öğe Design of an Android Wear Smartwatch Application as a Wearable Interface to the Diabetes Diary Application(2021) Pektaş, Ömer; Köseoğlu, Murat; Muzny, Miroslav; Hartvigsen, Gunnar; Årsand, EirikAbstract: In this study, an application was developed for Android-based smartwatches which has the capacity of monitoring the state of diabetes mellitus and indicating the data concerning the physical activities and cardiac rhythm. Android Studio was used to develop and design the application. The application consists of five pages (glucose, insulin, carbohydrate, physical activity, and heart rate) and a watch face. The Dexcom G4 Platinum sensor was used to provide the user’s continuous glucose data. The application not only provides monitoring but also allows the users to enter data entry from the pages. Thus, it is possible to use it as a diary by people with diabetes. The development process of the application was done in collaboration with the Norwegian Centre for e-Health Research in Tromsø, Norway. Also, the application operates simultaneously with an Android phone application called Diabetes Diary, which is developed by this research center.Öğe Detection of circuit components on hand-drawn circuit images by using fasterR-CNN method(2021) Günay, Mihriban; Köseoğlu, MuratIn this study, one of deep learning methods, which has been very popular in recent years, is employed for the detection and classification of circuit components in hand-drawn circuit images. Each circuit component located in different positions on the scanned images of hand-drawn circuits, which are frequently used in electrical and electronics engineering, is considered as a separate object. In order to detect the components on the circuit image, Faster Region Based Convolutional Neural Network (R-CNN) method is used instead of conventional methods. With the Faster R-CNN method, which has been developed in recent years to detect and classify objects, preprocessing on image data is minimized, and the feature extraction phase is done automatically. In the study, it is aimed to detect and classify four different circuit components in the scanned images of hand-drawn circuits with high accuracy by using the Python programming language on the Google Colab platform. The circuit components to be detected on the hand-drawn circuits are specified as resistor, inductor, capacitor, and voltage source. For the training of the model used, a data set was created by collecting 800 circuit images consisting of hand drawings of different people. For the detection of the components, the pretrained Faster R-CNN Inception V2 model was used after fine tuning and arrangements depending on the process requirements. The model was trained in 50000 epochs, and the success of the trained model has been tested on the circuits drawn in different styles on the paper. The trained model was able to detect circuit components quickly and with a high rate of performance. In addition, the loss graphics of the model were examined. The proposed method shows its efficiency by quickly detecting each of the 4 different circuit components on the image and classifying them with high performance.Öğe Elektriksel boşalma ortamından poliimid (PI) yüzeyine çöktürülmüş nano-boyutlu karbon örtünün dielektriğin elektro-fiziksel özelliklerine etkisi(İnönü Üniversitesi, 2010) Köseoğlu, MuratBu çalışmada, üstün elektriksel, termal, mekanik ve kimyasal özelliklere sahip olması nedeniyle, elektriksel sistemlerin yalıtımında, mikroelektromekanik sistemlerde, biyomedikalde, optoelektronk ve mikroelektronik teknolojisinde yaygın olarak kullanılan poliimid (PI) dielektriğin elektrofiziksel özellikleri incelenmiştir. Bu amaçla PMDA-ODA tipi bir PI örneğinin, dielektrik permitivite, dielektrik kayıp faktörü ve AC iletkenlik gibi elektrofiziksel özellikleri, belirli frekans ve sıcaklık aralığında Metal-Dielektrik-Metal (Au-PI-Au) elektrot sisteminde ölçülen kapasitans (C), kayıp açısı (D) ve kondüktans (G) değerlerinden hareketle hesaplanmıştır. Daha sonra özdeş üç örnek ele alınarak üç farklı modifikasyon prosesine tabi tutulmuştur. Modifikasyona uğrayan örneklerin, elektrofiziksel özellikleri aynı yöntemle tekrar ölçülmüş ve taramalı elektron mikroskobuyla (SEM) görüntüleri incelenmiştir. Modifiye olmuş örnekler için hesaplanan değerler, frekans ve sıcaklık eksenine göre çizdirilerek karşılaştırmalı olarak analiz edilmiştir. Elde edilen deneysel sonuçların, Havriliak-Negami yaklaşımı kullanılarak elde edilen teorik sonuçlarla grafiksel olarak uyum sağladığı gözlenmiştir. Seçilen bir örneğin aktivasyon enerjisi iki farklı relaksasyon bölgesi için Arrhenius denklemi yardımıyla hesaplanarak, örneğin iletim mekanizması hakkında bir fikir edinilmesi sağlanmıştır. Ayrıca seçilen örnek için dielektrik delinme gerilimi, hacim ve yüzey dirençleri de ölçülmüştür. Sonuç olarak: i) Arayüzeysel polarizasyon proseslerinin ve örneğin DC iletkenlik değerinin özellikle yüksek sıcaklık-düşük frekans bölgelerinde örneğin dielektrik davranışı üzerinde büyük etkilerinin olduğu, ii) PI dielektrikte elektriksel iletimin daha çok iyon atlaması yoluyla sağlandığı ve iii) Elektriksel özellikler incelendiğinde, uygulanan modifikasyonlardan en verimlisinin bir saat süresince %5C2H2-%95Ar plazmada gerçekleştirilen işlem olduğu, korona modifikasyonunun ise örneğin elektriksel özelliklerini olumsuz yönde etkilediği görülmüştür.Öğe HYBRID APPROXIMATION METHOD FOR TIME RESPONSE IMPROVEMENT OF CFE BASED APPROXIMATE FRACTIONAL ORDER DERIVATIVE MODELS BY USING GRADIENT DESCENT ALGORITHM(2023) Köseoğlu, Murat; Deniz, Furkan Nur; Alagöz, Barış BaykantDue to its high computational complexity, fractional order (FO) derivative operators have been widely implemented by using rational transfer function approximation methods. Since these methods commonly utilize frequency domain approximation techniques, their time responses may not be prominent for time-domain solutions. Therefore, time response improvements for the approximate FO derivative models can contribute to real-world performance of FO applications. Recent works address the hybrid use of popular frequency-domain approximation methods and time-domain approximation methods to deal with time response performance problems. In this context, this study presents a hybrid approach that implements Continued Fraction Expansion (CFE) method as frequency domain approximation and applies the gradient descent optimization (GDO) for step response improvement of the CFE-based approximate model of FO derivative operators. It was observed that GDO can fine-tune coefficients of CFE-based rational transfer function models, and this hybrid use can significantly improve step and impulse responses of CFE-based approximate models of derivative operators. Besides, we demonstrate analog circuit realization of this optimized transfer function model of the FO derivative element according to the sum of low pass active filters in Multisim and Matlab simulation environments. Performance improvements of hybrid CFE-GDO approximation method were demonstrated in comparison with the stand-alone CFE method.Öğe IoT Tabanlı Enstrümantasyon Sistemi ile Farklı Frekansların Kurşun Asit Akülerin Desülfasyonu Üzerine Etkilerinin İncelenmesi(2022) Köseoğlu, Murat; Aydın, Özgür FıratBu çalışmada, Kurşun asit (KA) akülerde sıklıkla rastlanan sülfatlanma sorununun çözümüne odaklanılmış, nesnelerin interneti (IoT) tabanlı enstrümantasyon devreleri kullanılarak, farklı frekanslardaki gerilim darbelerinin KA akülerin desülfasyonu üzerindeki etkileri deneysel olarak incelenmiştir. Bu amaçla, eşit koşullarda sülfatlandırılmış dört özdeş akü, farklı frekanslarda gerilim darbeleri ve DC gerilim uygulanarak şarj edilmiş, akü parametrelerindeki değişimler analiz edilmiştir. Analiz sonucunda akülerin yüke akım aktarabilme kapasitelerindeki düşüşün, DC gerilim ile şarj edilen aküde yüksek oranda, farklı frekanstaki gerilim darbeleriyle şarj edilen akülerde ise nispeten daha düşük oranda olduğu görülmüştür. Buna göre, yüksek frekanslı gerilim darbeleriyle desülfasyon işleminin, sülfatlanmış bir aküyü olumlu şekilde etkilediği görülmüştür.Öğe A Modified Dijkstra Algorithm for ROS Based Autonomous Mobile Robots(2023) Çelik, Orkan Murat; Köseoğlu, MuratAbstract ? Autonomous Mobile Robots (AMRs) are frequently used in many fields of technology. In this study, an AMR was designed to execute different path planning algorithms. Firstly, working principle, system architecture and motion planning of AMR are presented. Then, a map for the current environment is produced by a Robot Operating System (ROS) powered AMR which was designed for this study. The AMR locates itself on the produced map with the aid of an integrated Light Detection and Ranging sensor (LIDAR). The locomotion of AMR to a user-defined target on the produced map is performed by an optimal path based on AMR's own navigation plan. Two different path planning algorithms, which are Dijkstra’s algorithm and a modified version of Dijkstra’s algorithm, are executed on a cost-effective AMR platform, which has the capability of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). The reason why Dijkstra algorithm is handled in this study rather than A*, D* and RRT algorithms is that this algorithm is a basic and widely used algorithm. Dijkstra’s algorithm is modified, and pros and cons of the modified algorithm are analysed compared to Dijkstra algorithm. The proposed algorithm and navigation of AMR are tested both in real time in real world and as a simulation in Gazebo. Two algorithms were compared according to the results obtained from the robot locomotion both in real application and simulation environment. It is observed that the modified version of the Dijkstra’s algorithm comparatively yielded a bit more satisfactory results in the aspect of path planning.Öğe Yüksek gerilim üreten dizel jeneratörlerden oluşan bir sistemin sinyalizasyon analizi(İnönü Üniversitesi, 2003) Köseoğlu, MuratDünyada ve ülkemizde enerji kaynaklarmm gitgide tükenmesi ve çeşitli problemler nedeniyle (savaş, siyasi kriz, iklim) elde edilmesinde soran yaşanması, ülkeleri bu konuda çeşitli önlemler almaya itmiştir. Bu önlemlerden biri de sürekli belirli bir kaynağa bağlı kalmadan enerji temini amacıyla farklı yakıtlarla çalışan alternatif enerji santrallerinin sayısını arttırmaktır. Bunlara doğal gaz, dizel, biomas ve rüzgar enerjisi santralleri örnek verilebilir. Bu tür santrallerin yapımı ve işletme maliyetinin yüksek olması nedeniyle ortaya çıkan bu tür dezavantajlar özel teşvikler ve alım garantisi sözleşmeleriyle kompaııze edilmiştir. Enerji santrallerinde işçilik maliyetini azaltmak, santraldeki ünitelerin ömrünü uzatmak ve optimum işletme şartlarını sağlamak ancak santraldeki tüm verilerin düzenli takibiyle mümkündür. Bu da iyi bir sinyalizasyonla sağlanabilir. Bu çalışmada 52.5 MW Esenboğa Dizel Enerji Santrali'nin sinyalizasyon sistemi projeden analiz edilerek, uygulamaya nasıl geçirildiği ve sinyalizasyonmı nasıl gerçekleştiği açıklanmıştır. Yapılan analizler ve işletme mühendisiyle yapılan görüşmeler sonrasında santraldeki sinyalizasyonun başarılı olduğu ve öngörülen amaçları sağladığı sonucuna varılmıştır. Bunun yanında uygulamada karşılaşılan zorluklar esas alınarak, santral kurulurken planlanması gereken önemli hususlara da değinilmiştir. ANAH l AR KELİMELER: Sinyalizasyon, dizel enerji santrali, veri iletimi, SCADA «s? 0- 0^: ^«SE>
