Yazar "Okumuş, Fatih" seçeneğine göre listele
Listeleniyor 1 - 7 / 7
Sayfa Başına Sonuç
Sıralama seçenekleri
Öğe ADAPTIVE OPERATION MODEL FOR INTERIOR SMART LOGISTICS IN CYBER PHYSICAL SYSTEMS(2021) Dönmez, Emrah; Okumuş, Fatih; Kocamaz, Adnan FatihLogistics operations are among the main activities in industrial production areas. Today, vehicles that are usually electric and manually operated by a driver are used to perform these operations. Logistics robots are an important alternative that can be used in this field, and their use in integration with cyber physical systems in industrial fields is increasingly common. The biggest advantage of the logistics robots is that they provide autonomous driving capabilities and optimum parameters for the entire system in accordance with industry 4.0 concept. In this study, an adaptive logistics robot system that can be integrated into the Cyber Physical System (CPS) system in an environment with cyber physical system infrastructure has been developed. In this context, positioning, path planning, multi-task allocation, energy management, task prioritization, optimization and obstacle avoidance issues are analyzed and simple solutions are proposed. The experiments have been carried out in eight different configurations and the average distance and energy costs have been improved by 5.1% and 6.6%, respectively.Öğe Application of Blockchain Powered Mobile Robots In Healthcare: Use Cases, Research Challenges and Future Trends(2022) Okumuş, Fatih; Kocamaz, Adnan Fatih; Şen, Mehmed OğuzUsing service robots in healthcare is gaining importance in case of emergent situations like pandemics where human labour is considered risky. Multi robot systems of mobile robots have the potential to perform simple but vital tasks in healthcare. However, centralized control with a server computer of these systems carry the risks of single point of failure and ineffective operation of robots, thus decentralized control with blockchain integration offers a better solution. We mention research challenges regarding blockchain powered multi robot systems of mobile robots from use case, blockchain technology and its integration into current computing systems used in medical centers aspects. Then we propose a method for decentralized management and task distribution in a multi robot system by using Hyperledger Fabric as a permissioned blockchain platform and give common use case scenarios. In this system, tasks are assigned to robots depending on the selection of nearest available robots to the task target. Each robot runs the smart contract containing the task assignment method, so that data traffic for the task assignment process is distributed among the network, instead of stacking up on a single line as in a centralized system. Future research issues and directions for future works are also stated as a conclusion.Öğe Aynalı Sazan (Cyprinus carpio) Balığında İmaj J-Fiji ile Sperm Hücresi Hareketlilik ve Hız Analizi(2018) Erdoğan, Selim; Gürçay, Selahattin; Kocamaz, Adnan Fatih; Ateş, Burhan; Talu, Muhammed Fatih; Okumuş, Fatih; Özgür, Mustafa ErkanÖz: Öz: Bu çalışma İmage J-Fiji programıyla sperm hücrelerine ait hareket değerlendirme yöntemi, bu yöntemin uygulanabilirliği, kolaylığı ve/veya zorluğunu araştırılması amacıyla yapılmıştır. Elde edilen parametreler, uluslararası yayınlarda sunulmuş benzer bilgisayar sistemleri ile elde edilmiş verilerle karşılaştırmaları yapılmıştır. Çalışmada aynalı sazan (Cyprinus carpio) türü balıklara ait sperm örnekleri incelenmiştir. İncelenen sperm hücrelerine ait hareketlilik parametreleri sırasıyla VSL: 74.05 ?m/sn, VCL: 115.18 ?m/sn, VAP: 63.85?m/sn, BCF: 10.75 Hz ve ALH: 19.28?m olarak hesaplanmıştır. Sonuç olarak, İmaj J-Fiji programı ile balıklarda sperm hücresi yakalama, işleme ve değerlendirme işlemlerinin kolay, uygulanabilir olduğu ve balık üretim merkezlerinde erkek damızlık balıkların sperm kalitesinin belirlenmesinde pratik ve hızlı bir yöntem sunduğu söylenebilir.Öğe Bina içi lojistik faaliyetler için bulut tabanlı otonom robot yönetimi(İnönü Üniversitesi, 2020) Okumuş, FatihEndüstriyel üretim sahalarında, süreçlerin otonom olarak yürütülmesine dayanan dördüncü sanayi devrimi için yakın zamanda "Endüstri 4.0" başlığı altında bir dijitalleşme süreci başladı. Bu süreç ile birlikte, iç içe geçmiş ve uyum içinde çalışan fiziksel ve dijital etmenleri kontrol altına alan ve izleyen siber fiziksel sistemlere olan ilgi kayda değer bir şekilde artmaktadır. Bina içinde sorunsuz ve sürekli malzeme-ürün akışı, üretim odaklı siber fiziksel sistemlere sahip işletmeler için hayati önem taşır. Bu durumda, lojistik faaliyetlerin esnek, güvenilir, hesaplanabilir ve izlenebilir olması için otonom lojistik sistemler ön plana çıkmaktadır. Bina içi otonom lojistikte, ürünleri taşımak için, sağladığı avantajlar ve kullanım kolaylığı sebebiyle, endüstriyel mobil lojistik robotu olan AGV'ler sıklıkla kullanılır. Bazı işletmelerde eş zamanlı çoklu taşımacılık gerektiği için çoklu AGV'lerin işbirliği içinde kullanımı ihtiyacı doğmaktadır. Çoklu mobil robotlarla işbirliği içinde otonom taşımacılık yapmak için şu temel problemlerin çözülmesi gerekmektedir: 1) Haritalama ve konumlama, 2) Optimum yol planlama, 3) Çoklu robot görev dağılımı, 4) Gerçek zamanlı navigasyon, 5) Çarpışmadan kaçınma. Bu temel problemler için üretilen çözüm yöntemlerindeki yaklaşımlar lojistik kalitesini doğrudan etkilemektedir. Tez çalışması kapsamında, endüstriyel işletmelerdeki bina içi lojistik faaliyetlerin yürütülmesi amacıyla bulut tabanlı otonom çoklu robot yönetim sistemi geliştirilmiştir. Geliştirilen sistemde, haritalama, yol planlaması, çoklu robot işbirliği ve konum takibi işlemleri bulut sunucu tarafında yer almaktadır. Konumlama sistemi ve optimum yol planı üzerindeki gerçek zamanlı navigasyon ise, robot üzerinde koşturulan kontrol sistemiyle gerçekleştirilmiştir. Tez çalışması, Çalık Denim A.Ş. bünyesindeki kumaş terbiye işletmesinin bina içi lojistik faaliyetlerinde kullanılmak üzere, ilgili kuruluşun Ar-Ge Merkezi ve İnönü Üniversitesi BAP biriminin işbirliğinde gerçekleştirilen ÜSİP projesi ile desteklenmiştir. Geliştirilen bulut tabanlı otonom çoklu robot yönetim sistemi, benzer süreçlere sahip endüstrilere kolayca uygulanabilecek bir alt yapıya sahiptir. Yapılan bu çalışma, bina içi lojistik süreçlerini güçlendirmek ve tedarik zincirini otonom sistemlerle iyileştirmek isteyen işletmelerin yanı sıra konu üzerinde akademik çalışma yapan araştırmacılar için de aydınlatıcı ve yol gösterici niteliktedir.Öğe Fractional Order Darwinian PSO with Constraint Threshold for Load Flow Optimization of Energy Transmission System(Gazi University Journal of Science, 2018) Akdağ, Ozan; Okumuş, Fatih; Kocamaz, Adnan Fatih; Yeroğlu, CelaleddinÖz: This paper present an effective optimization algorithm for Optimal Power Flow (OPF) in electrical power systems. Fractional Order Darwinian Particle Swarm Optimization (FODPSO) algorithm is modified with constraint threshold limitation mechanism to acheive OPF. Results of the proposed method are compared on a part of 13 bus-bar 154 kV Eastern Anatolia Transmission System and on a 14 bus-bar IEEE test system. In addition, the transmission system is modeled by DigSilent software to analyse without taking any risk that may occur in real systems. Thus, optimal parameter settings can be recommended for real time transmission system.Öğe Investigation of Toxicity Properties of Flower-like ZnO Nanoparticles on Cyprinus carpio Sperm Cells Using Computer-Assisted Sperm Analysis (CASA)(2018) Özgür, Mustafa Erkan; Ulu, Ahmet; Balcıoğlu, Sevgi; Özcan, İmren; Okumuş, Fatih; Köytepe, Süleyman; Ateş, BurhanAbstract: This study was carried out to clarify the toxicity properties of Flower-like zinc oxide nanoparticles (ZnO NPs) on collected sperm samples from Cyprinus carpio using computer-assisted sperm analysis (CASA). Flower-like ZnO NPs were successfully synthesized using a simple system at 120?C for 5 h by the microwave-assisted solvothermal techniques. The synthesized ZnO NPs were characterized for its structural, morphological and thermal properties. After that, the different concentrations of synthesized ZnO NPs (0.001, 0.01, 0.1, 0.5, 1 ppm) were examined with Cyprinus carpio sperm samples collected from Karakaya reservoir. The spermatozoa motility parameters which contain to curvilinear velocity (VCL), straight line velocity (VSL), average path velocity (VAP), straightness (STR), amplitude of lateral head displacement (ALH), and beat cross frequency (BCF) was computed and recorded by CASA. According to the results, while VCL, VAP and BCF were statistically significant (P<0.05), VSL, ALH and STR were not statistically significant (P>0.05). In addition, the EC50 values of VCL and VAP parameters were calculated 0.56 ppm and 0.004 ppm, respectively.Öğe A Novel Computer Assisted Sperm Analyzer for Assessment of Spermatozoa Motility in Fish; BASA-Sperm Aqua(2019) Özgür, Mustafa Erkan; Okumuş, Fatih; Kocamaz, Adnan FatihAbstract: This study was conducted to determine the working principle and operability of the BASA-SpermAqua module software of the newly developed computer-assisted sperm analysis system (BASA) for theevaluation of spermatozoa motility in fish. Semen samples of trout (Oncorhynchus mykiss) species wereexamined for this purpose. Sperm motility parameters such as VSL (?m/s), VCL (?m/s), VAP (?m/s), LIN (%),BCF (Hz), ALH (?m) and MAD (o) were examined. The investigated parameters were compared with data whichanalyzed in similar computer systems and published in international manuscripts. Finally, the BASA-SpermAqua has been found to be a software that performs its functions very quickly and practical and producesaccurate and understandable results in the determining sperm quality parameters of fish.
