Yazar "Tüfenkçi, Sevilay" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 2 / 2
  • Küçük Resim
    Öğe
    Kesir dereceli PID denetleyicilerin V-bölgesinde optimal kararlılaştırılması
    (İnönü Üniversitesi, 2019) Tüfenkçi, Sevilay
    Bu tez çalışması kapsamında, kesir dereceye sahip modeller için sistem kararlılığını sağlayan kesir dereceli PID denetleyici tasarım yöntemi sunulmaktadır. Bu kararlılık yöntemi, sistemin genişletilmiş tamsayı dereceli karakteristik polinomunun minimum açılı kökünün birinci Riemann yüzeyi v- bölgesi olarak adlandırılan kararlılık bölgesi içerisinde önceden belirlenen bir hedef açıya göre yerleştirilmesi stratejisine dayanmaktadır. Hedef açı ile minimum açı arasındaki farka göre minimum açılı kök konumunun yerleşimini sağlayarak sistemin kararlılığını garanti etmektedir. Bu kararlılığı sağlayan kesir dereceli PID katsayılarının ayarlanması için meta-sezgisel optimizasyon yöntemlerinden yararlanılmıştır. Sunulan kararlılık yöntemi farklı modeller üzerinde test edilmiş ve tez çalışmasın kapsamında elde edilen sonuçlar yöntemin sistem kararlılığı üzerindeki başarısını göstermiştir.
  • Küçük Resim
    Öğe
    V-alanında Minimum Açılı Kutup Yerleşimi Yöntemine Göre Kesir Dereceli PI Denetçi Tasarımı ve Dayanıklı Kontrol Performansının İncelenmesi
    (2019) Tüfenkçi, Sevilay; Şenol, Bilal; Baykant Alagöz, Barış
    Öz: Kesir dereceli dinamik sistem modelleri gerçek hayatta kullanılan sistemleri daha doğru bir şekilde temsil edilebilmesi nedeni ile kesir dereceli sistem modellerine ve kesir dereceli kontrole olan ilgi artırmıştır. Bu çalışma kesir dereceli sistem modellerinin kararlılık analizi için kullanılan v-alanı içerisinde, minimum açılı kutup yerleştirme yöntemine göre kesir dereceli PI denetçi tasarımlarını sunmaktadır ve farklı hedef açı değerlerinin bu tasarımların dayanıklı kontrol performansına etkileri incelenmektedir. Bu amaçla, kesir dereceli PI denetçi tasarımları seçilen üç farklı hedef açı değeri için v-alanında kutup yerleştirme yöntemine göre gerçekleştirilmiştir Burada, minimum açılı sistem kutuplarının belirlenmiş hedef açılara yerleştirilmesi için genetik algoritma kullanılmış ve böylece kesir dereceli PI denetçi katsayıları optimize edilmiştir. Bu çalışmada iki örnek uygulama gösterilmekte ve bu örnek uygulamalarda kararlılık bölgesi içerisinde seçilen hedef noktalara minimum açılı sistem kutuplarının yerleştiren kesir dereceli PI denetçi tasarımları elde edilmiştir. Elde edilen PI denetçi tasarımları için plant fonksiyonlarının kazanç katsayısı değiştirilerek farklı hedef açı konfigürasyonları için elde edilen kontrol sistemlerinin dayanıklı kontrol performansları incelenmiştir. Elde edilen bulgulara göre dayanıklı kontrol performansı sağlayan hedef açı bölgeleri araştırılmıştır.