Yazar "Yazan, Ersan" seçeneğine göre listele
Listeleniyor 1 - 5 / 5
Sayfa Başına Sonuç
Sıralama seçenekleri
Öğe Beyin stereotaktik cerrahi sistemleri ve yeni bir otomatik hedefleme yönteminin gerçekleştirilmesi(İnönü Üniversitesi, 2024) Yazan, Ersan; Talu, Muhammed FatihStereotaktik cerrahiyle beynin kritik bölgelerine yüksek doğrulukta erişim amaçlanır. Klasik cerrahi süreçte iki ayrı radyolojik görüntüleme verisine (MR-BT) ve bunların yüksek doğruluk ile örtüşmesine ihtiyaç duyulur. Ayrıca beyin cerrahı tarafından her iki veri üzerinde manuel olarak referans noktaları belirlenir ve MR-BT örtüşmesi bu noktalar kullanılarak gerçekleştirilir. Klasik yaklaşımda hastanın iki defa radyolojik görüntülemeye maruz kalması ve örtüşme noktalarının manuel belirlenmesi sorunlarının giderilmesi amacıyla, bu tez çalışmasında derinlik kamerası kullanımı ile yüz noktalarının örtüşmesine dayalı yeni bir yaklaşım önerisi gerçekleştirilmiştir. Önerilen yaklaşım dört aşamadan oluşmaktadır. İlk aşamada, hastadan alınan MR ve Derinlik kamera verileri kullanılarak üç boyutlu Mkafa ve Dkafa modelleri üretilir. İkinci aşamada her iki modele 468 noktadan oluşan yüz maskesi giydirilir. Üçüncü aşamada, giydirilen yüz maskelerinin örtüşme işlemi gerçekleştirilir. Son aşamada, örtüşme matrisi kullanılarak Robot Kol'un 3b yazıcıdan çıktısı alınan kafa prototipi üzerinde istenilen hedef noktaya ulaşması sağlanır. Uygulama aşamasında ADNI veri kümesindeki üç farklı hasta verisi kullanılmıştır. MR görüntüsünden elde edilen, MKafa ve Derin kamera görüntüsünden elde edilen DKafa modellerinin örtüştürülmesinde nokta ve yüzey tabanlı yöntemler uygulanmıştır. Tekil Değer Ayrışımı (TDA), Rastgele Orman (RO), Katı ve Afin örtüşme yöntemleri arasından, RO yöntemi ile 468 adet noktanın örtüştürülmesinde en başarılı sonuç elde edilmiştir. Örtüşme işlemi sonrasında robot kol belirlenen hedefe yaklaşık değerle yönlendirilmiştir. Örtüşme sonucunda 2 mm'nin altında hata değerleri hesaplanmış olup bu değer kabul edilebilir bir hata olarak değerlendirilmektedir.Öğe Comparison of the Stochastic Gradient Descent Based Optimization Techniques(Ieee, 2017) Yazan, Ersan; Talu, M. FatihThe stochastic gradual descent method (SGD) is a popular optimization technique based on updating each theta(k) parameter in the partial derivative J(theta)/partial derivative theta(k) direction to minimize / maximize the (J theta) cost function. This technique is frequently used in current artificial learning methods such as convolutional learning and automatic encoders. In this study, five different approaches (Momentum, Adagrad, Adadelta, Rmsprop ve Adam) based on SDA used in updating the theta parameters were investigated. By selecting specific test functions, the advantages and disadvantages of each approach are compared with each other in terms of the number of oscillations, the parameter update rate and the minimum cost reached. The comparison results are shown graphically.Öğe Integration of attention mechanisms into segmentation architectures and their application on breast lymph node images(Pamukkale Univ, 2023) Yazan, Ersan; Talu, Muhammed FatihInnovations such as the widespread use of motorized microscopes, the automatic scanning of the tissue taken from the patient and transferring it to a single large image, and the production of deep/adversarial networks specific to segmentation have increased the hope of automatically producing outputs very close to expert labeling in the segmentation problem. Particularly, it is known that segmentation performances are improved by integrating attention modules into classical 3D-UNet or GAN architectures. In this study, the effects of four different attention modules (DAF, DAF3D, DANet and MSA) were analyzed in solving the histopathological image segmentation problem. While single (SLF) and multiple (MLF) layer features are used together in DAF and DAF3D modules, two different mechanisms, position attention module and channel attention module, are used in DANet and MSA modules. As a result of the experimental studies, it has been seen that the DAF3D attention module maximizes the segmentation accuracy (0.76 mIoU and 0.89 PA). At the same time, the method with the lowest segmentation cost (0.156 seconds for 1 image) among the approaches was again DAF3D.Öğe KÜRESEL CİSİMLERİN POZİSYON KESTİRİMİNDE KUATERNİYON YAKLAŞIMLARININ DEĞERLENDİRİLMESİ - SIZINTI TESPİT TOPU UYGULAMASI(2022) Yazan, Ersan; Talu, Muhammed FatihSu kaynaklarının azalması sebebiyle alınan önlemlerden biri su iletim hattında oluşan sızıntı konumlarının doğru tespitidir. Bu nedenle sızıntı tespiti ile ilgili çalışmalar önem arz etmektedir. Bu çalışmada, su borularındaki sızıntı olan bölgelerin tespitinde kullanılmak üzere küre şeklinde bir top üretilmiş ve bu topun gezinti esnasında anlık konum bilgisinin en doğru hesaplanabileceği yöntemler araştırılmıştır. Xsens firmasının IMU sensörünü içeren topun belirli hareket güzergâhlarında gezintisi sağlanmış ve anlık ivme, açısal hız ve kuaterniyon verileri toplanmıştır. Kuaterniyon değerinin pozisyon üzerindeki etkisini analiz edebilmek için iki farklı Kuaterniyon hesaplama yaklaşımının (Madgwiwck ve Mahony) sonuçları değerlendirilmiştir. Deneysel çalışmalar, pozisyon tahmin doğruluğunun tatmin edici düzeyde olduğunu ve yapılan çalışmanın sızıntı tespit sistemlerinde kullanılabileceğini göstermektedir.Öğe Vortex Optimization Algorithm Based Fabric Defect Detection(Ieee, 2018) Yazan, Ersan; Celik, Gaffari; Talu, Muhammed Fatih; Yeroglu, CelaleddinIn textile industry, defects that occur in fabrics during production processes cause the producers to suffer large losses of money. Various studies have been carried out to minimize these losses. There are two types of defect detection methods, that are human-focused and machine-focused defect defect detection. In human-focused systems, defect detection is performed after the production phase. This does not provide an advantage for the manufacturer. Defect detection with machine-focused systems have better results. In this study widely used machine-oriented fabric defect detection approaches have been analyzed and a method is proposed based on using Fourier transform with bandpass filter. The Vortex Optimization Algorithm (GOA) is used to obtain the most suitable parameters of the bandpass filter better.
