Rotor Kontrolü için Gömülü Programlama ile Kesir Dereceli Model Referans Uyarlamalı Denetçi Tasarımı
Küçük Resim Yok
Tarih
2017
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Uçus kontrol sistemlerinin degisebilen uçus kosullarında dayanıklı bir kontrol performansı sergileyebilmesi beklenir. Çözümler uyarlamalı denetçi alanından gelmistir. Günümüzde kontrol performansı yüksek ve dayanıklı uyarlamalı denetçi yapılarına olan ihtiyaç artmıstır. Projede rotor kontrolü uygulamasına dönük uyarlamalı denetçi yapılarının tasarımı ve deneysel çalısmaları yapılmıstır. Kesir dereceli aritmetigin MRUD yapılarına katkıları incelenmis ve rotor kontrol uygulamaları için Ar-Ge çalısmaları yürütülmüstür. Kesir dereceli matematigin denetçi performansına olumlu etkileri bir çok çalısmada gösterilmesine ragmen uçus kontrol pratigi için MRUD yapılarında kesir dereceli aritmetigin uygulamalarına dönük çalısmalar yeterli düzeyde degildir. MRUD yapılarının kontrol performansının ve dayanıklılıgının artırılması için diger bir yaklasım sahada kabul görmüs pratik denetçi yapıları ile MRUD yapılarının entegre edilmesidir. Böylece MRUD yapısının uyarlama kabiliyeti pratik denetçilerin sahada ispatlanmıs kontrol performansı ile desteklenebilir. Mikrodenetçiler ve gömülü programlama tekniginde saglanan gelismeler sayısal kontrol sistemleri uygulamalarına imkan saglamıstır. Bunun dogal bir sonucu olarak mikrodenetçiler sayısal kontrol sistemlerinin temel donanımsal bilesenleri haline gelmistir. Bu projede, pratige dönük deneysel çalısmaları yürütebilmek için mikrodenetçi kart ile kontrol edilen rotor kontrol deney seti gelistirilmistir. Bu deney seti Matlab Simulink?te olusturulan tasarım ve benzetim ortamı ile entegre edilmistir. Böylece tasarım, benzetim ve test islemleri bilgisayar destekli olarak Matlab Simulink ortamından yürütülmüstür. Proje kapsamında yapılan çalısmalarda kesir dereceli matematigin uyarlamalı denetçi performansına olumlu etkileri görülmüstür. Kesir derecesinin ayarlanabilir olması MRUD tasarımı için yeni bir serbestlik derecesi saglamıstır ve bu serbestligin MRUD performansına olumlu katkıları gözlenmistir. MRUD yapısının kesir dereceli kayan kipli denetçi ve PID denetçi yapıları ile bütünlesik çalısabilecegi gösterilmistir. Proje çalısmamızda uyarlamalı rotor kontrolünün gereksinimlerine dönük teorik ve deneysel çalısmalar birlikte yürütülmüstür. Proje kapsamında elde edilen sonuç ve bulgular bilimsel yayınlar ve konferanslarda sunulmustur. Proje çalısmamız Avrupa Birligi semsiyesi altında yürütülen uluslararası CA15225 nolu COST aksiyonu kapsamındaki hedeflenen arastırmalarımız için altyapı teskil etmistir.
Açıklama
01.06.2017 00:00
