Kesirli Dereceli Kontrol Sistemlerinin Analizi ve Tasarımı İçin Yeni Metotların Geliştirilmesi ve Uygulamalar
Küçük Resim Yok
Tarih
2018
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Son yıllarda kesirli matematik mühendislikte, kimyada, fizikte, mekanikte, biomühendislikte ve diger bilimlerde kullanılan önemli bir araç olmustur. Literatürde bu alanda birçok bilimsel yayının yapıldıgı görülmektedir. Bu konuya bu kadar ilginin nedeni gelecekteki bilimsel gelismelerin kesirli matematige dayalı olacagı ve bu alanda çözülememis problemlere çözüm bulma çabasıdır. Bu konuya integral ve diferansiyel matematik çagının hemen baslangıcında Leibniz ve L?Hospital arasındaki mektuplasmalarda dikkat çekilmis ve bu konu günümüzde kesirli matematik olarak adlandırılmaktadır. Özellikle, teknolojik gelismelerin saglamıs oldugu hesaplama kolaylıklarından dolayı artık kesirli matematik çagına girmis bulunmaktayız. Dolayısıyla bundan sonra bilim ve teknolojideki gelistirilecek teoriler, yenilikler ve uygulamalar kesirli matematige dayalı olacaktır. Bundan dolayıdır ki Karl Astrom?un deyimiyle ?hidden technolgy? olarak ifade edilen otomatik kontrol kesinlikle kesirli matematigi en çok kullanan alan olacaktır. Dinamik sistemlerin daha iyi modellenmesi ve daha iyi kontrol performansı için kesirli dereceli kontrol sistemlerine ihtiyaç duyulmaktadır. Bu projenin amacı kesirli dereceli kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımında kullanılmasına ihtiyaç duyulan metotların gelistirilmesidir. Kesirli dereceli kontrol sistemlerinin zaman cevapları ile ilgili sonuçlar elde edildi. Kesirli dereceli transfer fonksiyonlarının ters Laplace dönüsümleri çalısıldı. Kesir dereceli türev ve integral için yeni tamsayı dereceli esdegerleri elde edildi. Kararlılık sınır egrisi eslestirmesi ile elde edilen metotlar kullanılarak, çesitli kontrol uygulamaları, modelleme ve tasarım teknikleri üzerinde çalısmalar yapıldı. Integral performans kriterlerinin optimizasyonuna dayalı tamsayı derceli ve kesirli dereceli kontrolör tasarımı teknikleri sunuldu. Kesirli dereceli nonlineer sistemlerin kesin limit cycle frekanslarının hesaplanmasın yönelik sonuçlar elde edildi. Gelistirilen tamsayı yaklasım yönteminin kullanılması ile ters sarkaç kontrol sistemi için kontrolör tasarımı üzerine bir uygulama yapıldı. Benzer çalısmalar twin rotor MIMO sistem üzerinde de yapılmaktadır. Kesirli dereceli kontrol sistemlerinin LabVIEW uygulamaları ile ilgili sonuçlar elde edildi.
Açıklama
01.09.2018 00:00
