Kesir dereceli model referans denetleyici ile görüntü işleme destekli nesne takip uygulaması
Yükleniyor...
Dosyalar
Tarih
2016
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Öz: Bu çalışmada doğru akım servo motorun pozisyon denetimi, kesir dereceli integratörle birlikte geleneksel model referans uyarlamalı denetleyici yapısı kullanılarak incelenmiştir. Denetleyici yapısındaki iyileşme, uyarlama kuralında kesir dereceli operatörlerin kullanılmasıyla sağlanmıştır. Gerçek zamanlı çalışan sistemin referans pozisyon bilgisi, kameradan alınan değerlere göre güncellenmiştir. Sistem çıkışı, öğrenme katsayısı değiştirilerek tamsayı ve kesir dereceli uyarlama kuralına göre karşılaştırmalı olarak kıyaslanmıştır. Elde edilen sonuçlara göre kesir dereceli yaklaşımın daha iyi sonuç verdiği gözlenmiştir.
Abstract: In this paper, position control application of DC servo motor is investigated by using conventional model reference adaptive control structure with fractional order integrator. Modification of the controller is achieved by fractional order integrator in adaptation rule. Object position for reference input of control system is updated in real time by the values obtained from camera of object tracking system. Results obtained for integer order integrator and fractionalorder integrator for model reference adaptive control system are compared and it is observed that the fractional-order integrator can provide faster adaptation for the system.
Abstract: In this paper, position control application of DC servo motor is investigated by using conventional model reference adaptive control structure with fractional order integrator. Modification of the controller is achieved by fractional order integrator in adaptation rule. Object position for reference input of control system is updated in real time by the values obtained from camera of object tracking system. Results obtained for integer order integrator and fractionalorder integrator for model reference adaptive control system are compared and it is observed that the fractional-order integrator can provide faster adaptation for the system.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
Kaynak
Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
WoS Q Değeri
Scopus Q Değeri
Cilt
22
Sayı
8 (Özel Sayı)
Künye
KAVURAN G,ATEŞ A,ALAGÖZ B. B,YEROĞLU C (2016). Kesir dereceli model referans denetleyici ile görüntü işleme destekli nesne takip uygulaması. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 22(8), 659 - 665.
