Adaptif ağ yapısına dayalı bulanık çıkarım sisteminin (ANFIS) sayısal işaret işlemci ile gerçekleştirilmesi ve uygulaması

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorBaysal, Neşet
dc.date.accessioned2017-02-08T11:14:29Z
dc.date.available2017-02-08T11:14:29Z
dc.date.issued2009
dc.departmentEnstitüler, Fen Bilimleri Enstitüsü,en_US
dc.description.abstractGünümüzde sayısal işaret işlemcilerin gelişmesi ile birlikte kontrol sistemlerinde klasik yöntemlerin yerine farklı algoritmalar kullanılmaya başlanmıştır. Bu tezde yaygın olarak kullanılmakta olan algoritmalardan biri olan ANFIS algoritması kullanılarak bir DC Motorun hız kontrol gerçekleştirildi. ANFIS algoritmasının gerçekleştirilmesi için sayısal işaret işlemci olarak Microchip firmasının ürettiği dsPic30f2010 kullanıldı. DC Motor kontrol uygulamasında, motor dönüş hızı gerilime dönüştürülerek sayısal işaret işlemciye aktarıldı. Bu gerilim değeri ile referans giriş gerilim değeri arasındaki hata ve hatanın değişimi hesaplanarak, ANFIS girişleri olarak kullanıldı. Hesaplanan ANFIS çıkış kontrol değeri PWM sinyaline dönüştürüldü ve bu sinyal ile MOSFET devre elemanı sürülerek motor akımı kontrol edildi. ANFIS yapısının eğitimi için kullanılacak veriler PID ile kontrol edilen bir DC Motor sistemi üzerinden elde edildi. Kontrol edilen sistemde, referans değer ile motorun hız değeri arasındaki hata ve hatanın değişimi ANFIS'in giriş eğitim verileri, PID denetleyicisi çıkışı ise ANFIS çıkışında olması istenen referans değeri olarak kullanıldı. Bu değerler bilgisayardaki veri toplama kartı kullanılarak Matlab programı aracılığı ile elde edildi. Bilgisayarda Matlab Simulink'te gerçekleştirilen PID ve ANFIS uygulamalarına ait sonuçlar ile sayısal işaret işlemcide gerçekleştirilen ANFIS uygulaması sonuçları karşılaştırıldı ve bu sistemlerin ayrı ayrı performansları incelendi.en_US
dc.description.abstractWith the development of digital signal processing integrated circuits (DSPIC) instead of conventional methods variety of algorithms have been developed and used in control systems. In this thesis, the speed of a DC motor (30 V; 2A; 3100 rpm) was controlled using an adaptive neuro-Fuzzy inference system (ANFIS). The system was primarily simulated in Matlab© environment, and afterward was realized by embedding the soft computer program into a DSPIC as the controlling system. In the training phase of the ANFIS, the output error and the error evolution were used as the input parameters while the output of the PID controller used as the desired reference output for the designed ANFIS system. The trained ANFIS system was first tested for controlling the speed of the DC motor in the Matlab environment and afterward the developed ANFIS algorithm was embedded into the DSPIC which is widely used in the automation media and the speed of the DC motor was controlled. Through the designed embedded system, the speed of the motor was controlled by driving the MOSFET current driver in the hardware circuit by the pulse width modulated (PWM) signal produced by ANFIS. The performance of the systems were all analyzed and compared together.en_US
dc.identifier.citationBaysal, N. (2009). Adaptif ağ yapısına dayalı bulanık çıkarım sisteminin (ANFIS) sayısal işaret işlemci ile gerçekleştirilmesi ve uygulaması. İnönü Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü. 1-97 ss.en_US
dc.identifier.endpage97en_US
dc.identifier.startpage1en_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11616/6161
dc.language.isotren_US
dc.publisherİnönü Üniversitesien_US
dc.relation.publicationcategoryTezen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectANFISen_US
dc.subjectDC Motoren_US
dc.subjectPIDen_US
dc.subjectEğitim verisien_US
dc.subjectBulanık Mantıken_US
dc.subjectYapay Sinir Ağlarıen_US
dc.subjectSayısal İşaret İşlemcien_US
dc.subjectTraining dataen_US
dc.subjectFuzzy Logicen_US
dc.subjectNeural Networken_US
dc.subjectDigital Signal Processoren_US
dc.titleAdaptif ağ yapısına dayalı bulanık çıkarım sisteminin (ANFIS) sayısal işaret işlemci ile gerçekleştirilmesi ve uygulamasıen_US
dc.title.alternativeThe aplication and realization of neural-fuzzy inference system controller for DC-motor with micrcontrolleren_US
dc.typeMaster Thesisen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Tez Dosyası.pdf
Boyut:
2.21 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Yükseklisans Tezi
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim Yok
İsim:
license.txt
Boyut:
1.71 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Fen Bilimleri Enstitüsü Tez Koleksiyonu