Malatya’daki Kayısı Rekoltesinin Bilgisayar Görmesi Teknikleriyle Hesaplanması
Küçük Resim Yok
Tarih
2016
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Kayısı üretimini tehdit eden unsurların basında fiyat istikrarsızlıgı ve yanlıs rekolte tahminleri yer almaktadır. Projenin amacı, kayısı bahçelerindeki rekolte miktarını yüksek dogrulukta tahmin edebilen bir sistem gerçeklestirmektir. Proje kapsamında kayısı bahçelerindeki rekolteyi tahmin edebilen bir sistem gelistirilmistir. Gelistirilen sistem, bir insansız araç ve zeki bir yazılımdan olusmaktadır. Insansız araç, kayısı bahçesine ait video görüntülerinin elde edilmesinde kullanılmaktadır. Belirli bir yükseklikte (17m veya 22m) ve önceden girilen GPS rotasını takip edebilen insansız araç gezinti yaparken elde ettigi yüksek çözünürlükteki video görüntülerini dâhili hafızasına kaydetmektedir. Zeki yazılım ise gezinti sonucunda kaydedilen video görüntülerini islemekte ve rekolte tahmini yapmaktadır. Bu yazılım, video görüntülerinin islenmesi, ögrenme ve test süreçleri içermektedir. Veri isleme asaması, video ön islemler (gürültü temizleme), görüntü dengeleme, agaç bölütleme ve agaçtaki yesil/sarı oranlarının tespit edilmesi islemlerini kapsamaktadır. Ögrenme asamasında, her bir agaç görüntüsünden elde edilen öznitelik bilgileri ile kayısı üreticisinden alınan kilogram bilgileri yapay sinir agı yöntemiyle eslestirilmektedir. Test sürecinde, egitim verisinde yer almayan yeni kayısı agaçlarının kaç kilo kayısı verecegi tahmin edilmistir. Yapılan çalısmalar neticesinde bir adet yüksek lisans tez çalısması tamamlanma asamasına gelmistir. Bu süreçte iki adet bildiri hazırlanmıs ve uluslararası sempozyumlarda yayınlanmıstır. Sonuç olarak bilgisayar görmesi ve yapay ögrenme tekniklerinin birlikte kullanıldıgı yüksek dogrulukta zeki bir kayısı rekoltesi tahmin sistemi gerçeklestirilmistir.
Açıklama
01.07.2016 00:00
