MPROVIOT – Çok Amaçlı IoT Rover Robot
| dc.contributor.author | Talu, Muhammed | |
| dc.contributor.author | Alpaslan, Nuh | |
| dc.contributor.author | Bağbars, Ahmet | |
| dc.date.accessioned | 2026-04-04T13:14:46Z | |
| dc.date.available | 2026-04-04T13:14:46Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.department | İnönü Üniversitesi | |
| dc.description.abstract | Robotlar esneklik ve çeşitlilikleriyle farklı alanlarda kullanılmaktadır. Bu çalışma, araştırma, keşif ve eğitim amaçları için çok amaçlı bir robot tasarlama ve geliştirme üzerine odaklanmaktadır. Araştırmanın ana amacı, uzaktan kumandalı ve IoT teknolojisine sahip bir Rover robot platformu tasarlamaktır. Robotun farklı yeteneklerini test etmek için çeşitli senaryolar oluşturulmuş ve robotun performansı gözlemlenmiştir. Elde edilen veriler hem nitel hem de nicel yöntemlerle analiz edilmiştir. Geliştirilen Rover robotu hem RC hem de IoT kontrolleriyle başarıyla yönetilebilmektedir. Ayrıca, robotun IoT yönü için bir web sunucusu geliştirilmiştir ve robotun hem kol hem de kafa kamerası görüntüleri IoT olarak iletilmektedir. Robotun modüler tasarımı, farklı görevler için uygun olmasını sağlamakta ve eğitim amaçlı kullanıma uygun hale getirmektedir. Bu araştırmanın sonuçları, çok amaçlı rover robotlarının farklı alanlarda kullanım potansiyeline sahip olduğunu ve eğitimde de etkili bir araç olabileceğini göstermektedir. | |
| dc.identifier.doi | 10.46810/tdfd.1486465 | |
| dc.identifier.endpage | 20 | |
| dc.identifier.issn | 2149-6366 | |
| dc.identifier.issue | 3 | |
| dc.identifier.startpage | 14 | |
| dc.identifier.trdizinid | 1266611 | |
| dc.identifier.uri | https://doi.org/10.46810/tdfd.1486465 | |
| dc.identifier.uri | https://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/1266611 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11616/107475 | |
| dc.identifier.volume | 13 | |
| dc.indekslendigikaynak | TR-Dizin | |
| dc.language.iso | en | |
| dc.relation.ispartof | Türk Doğa ve Fen Dergisi | |
| dc.relation.publicationcategory | Makale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.snmz | KA_TR_20250329 | |
| dc.subject | Bilgisayar Bilimleri | |
| dc.subject | Yazılım Mühendisliği | |
| dc.subject | Robotik | |
| dc.subject | Telekomünikasyon | |
| dc.title | MPROVIOT – Çok Amaçlı IoT Rover Robot | |
| dc.title.alternative | MPROVIOT - Multi-Purpose IoT Rover Robot | |
| dc.type | Article |
