Farklı Model Derecesi İndirgeme Yöntemleri Kullanılarak Zaman Gecikmeli Sistemler için PI Kontrolör Tasarımı
Küçük Resim Yok
Tarih
2024
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Bu çalışma, karmaşıklığı azaltmak için çeşitli model derecesi azaltma tekniklerini kullanarak zaman gecikmeli sistemlerde PI denetleyicileri tasarlamaya odaklanmıştır. Dereceleri azaltılmış modelleri stabilize eden PI parametrelerini belirlemek için kararlılık sınır eğrisi metodu kullanılmıştır. PI parametreleri ağırlıklı geometrik merkez yöntemi ile elde edildikten sonra, bu kontrolör parametreleri orijinal zaman gecikmeli modellerde uygulanmıştır. Böylece, model derecesi azaltma tekniklerinin uygulanması yoluyla kontrolör tasarımının verimliliği etkili bir şekilde gösterilmiştir. Ayrıca çalışma, artan zaman gecikmesi ve sisteme bir integratör eklenmesi ile model derecesi azaltma yöntemlerinin etkinliğini araştırmıştır. Bu bulguların önemi, zaman gecikmeli sistemlerde kontrolör tasarımında model derecesi azaltma tekniklerinin kullanımının gösterilerek bu yöntemlerin avantajlarının ortaya konmasıdır.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
Bilgisayar Bilimleri, Yazılım Mühendisliği, Bilgisayar Bilimleri, Teori ve Metotlar
Kaynak
Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi
WoS Q Değeri
Scopus Q Değeri
Cilt
29
Sayı
1
