Yazar "İrgan, Hilal" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 2 / 2
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Farklı Model Derecesi İndirgeme Yöntemleri Kullanılarak Zaman Gecikmeli Sistemler için PI Kontrolör Tasarımı
    (2024) Tan, Nusret; İrgan, Hilal
    Bu çalışma, karmaşıklığı azaltmak için çeşitli model derecesi azaltma tekniklerini kullanarak zaman gecikmeli sistemlerde PI denetleyicileri tasarlamaya odaklanmıştır. Dereceleri azaltılmış modelleri stabilize eden PI parametrelerini belirlemek için kararlılık sınır eğrisi metodu kullanılmıştır. PI parametreleri ağırlıklı geometrik merkez yöntemi ile elde edildikten sonra, bu kontrolör parametreleri orijinal zaman gecikmeli modellerde uygulanmıştır. Böylece, model derecesi azaltma tekniklerinin uygulanması yoluyla kontrolör tasarımının verimliliği etkili bir şekilde gösterilmiştir. Ayrıca çalışma, artan zaman gecikmesi ve sisteme bir integratör eklenmesi ile model derecesi azaltma yöntemlerinin etkinliğini araştırmıştır. Bu bulguların önemi, zaman gecikmeli sistemlerde kontrolör tasarımında model derecesi azaltma tekniklerinin kullanımının gösterilerek bu yöntemlerin avantajlarının ortaya konmasıdır.
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Zaman gecikmeli sistemler için kararlılık analizi ve kontrolör tasarımı
    (İnönü Üniversitesi, 2025) İrgan, Hilal; Tan, Nusret
    Bu tez, zaman gecikmeli sistemlerin modellenmesi, kararlılık analizi ve kontrolü konularında çeşitli yaklaşımları incelemektedir. Zaman gecikmesini temsil eden üstel fonksiyonların tam sayı eşdeğer transfer fonksiyonunun yaklaşımı yöntemleriyle yaklaşık ifadeleri analiz edilmiş; ardından yüksek dereceli sistemlerin model derecesi indirgeme yöntemleri kullanılarak derecelerinin indirgenmesiyle elde edilen modellerin kontrolör tasarımı üzerindeki etkileri değerlendirilmiştir. Tezin odak noktalarından biri zaman gecikmeli sistemlerin farklı kontrolör yapılarıyla kararlılık bölgelerinin belirlenmesidir. Bu kapsamda özellikle PR, PIR ve PI-PR kontrolörler için kararlılık sınır eğrileri ilk kez formülasyon olarak çıkarılmış ve kararlılık bölgesi sınır doğruları yardımıyla kararlı kontrolör parametre bölgeleri grafiksel olarak belirlenmiştir. Zaman gecikmeli sistemlerde PI ve PI-PD kontrolör tasarımları da kararlılık sınır eğrisi yöntemiyle ele alınmış olup kontrolör parametrelerinin kararlılığa etkisi grafiksel olarak sunulmuştur. Ardından, PR, PI-PR ve PIR kontrol yapıları için farklı parametre düzlemlerinde kararlılık bölgeleri belirlenerek kontrolör zaman gecikmesinin bu bölgeler üzerindeki etkisi detaylı bir şekilde analiz edilmiştir. Son olarak kararlılık sınır eğrisine dayanan kararlılık bölgesi merkezi yöntemleriyle PI, PI-PD ve PI-PR kontrolör tasarımları gerçekleştirilmiş, farklı tip sistemler üzerinden geçici yanıt ve bozucu reddi performansları bakımından karşılaştırılmıştır. Elde edilen sonuçlar zaman gecikmeli sistemlerin kararlılık analizi ve kontrolör tasarımında kullanılacak yöntem ve yapıların seçiminde sistemin dinamik karakteristikleri ile gecikme yapısının birlikte değerlendirilmesinin kritik önem taşıdığını ortaya koymaktadır. Ayrıca gecikme tabanlı kontrolör yapılarının, zaman gecikmeli sistemlerin etkin ve kararlı bir şekilde kontrolünde güçlü ve uygulanabilir bir alternatif sunduğu sonucuna ulaşılmıştır.