Yazar "Yeroğlu, Celaleddin" seçeneğine göre listele
Listeleniyor 1 - 16 / 16
Sayfa Başına Sonuç
Sıralama seçenekleri
Öğe 154 KV İLETİM HATLARINDA ARIZA TESPİTİ İÇİN MESAFE KORUMA RÖLESİ TASARIMI VE KOORDİNASYONU BENZETİMİ(2019) Akdağ, Ozan; Yeroğlu, CelaleddinÖz: Elektrik, üretim santrallerinde üretildikten sonra iletim hatları ile tüketicilere ulaştırılır. İletim hatları bu yönü ile üretim ve dağıtım sistemini birleştiren güç teçhizatıdır. İletim hatlarının durumu, enerjinin sürekliliğinin sağlanması açısından oldukça önemlidir. İletim hatlarında bir arıza oluştuğunda, arızanın türünün ve yerinin belirlenip en kısa sürede güç sisteminden izole edilmesi gerekir. İletim hatlarında arızanın yerinin ve türünün belirlenmesi ile arızanın en hızlı şekilde bakım veya onarımı yapılarak, enerjinin sürekliliği sağlanmış olur. Güç sistemlerinde iletim hatlarının korunması çeşitli koruma röleleri ile yapılır. Ülkemizde iletim sistemlerinin korunmasında genelde mesafe koruma ve aşırı akım röleleri kullanılır. Bu çalışmada, mesafe koruma rölesi tasarımı yapılarak, 154 kV bir iletim sisteminin mesafe koruma koordinasyonu benzetimi yapılmıştır. Güç sisteminin modellenmesi ve mesafe röle tasarımı/koordinasyonu analizinde DigSilent güç sistemleri analiz programı kullanılmıştır. Sonrasında, güç sistemi modelinde oluşturulan farklı arıza senaryolarına karşı tasarlanan mesafe koruma rölelerinin tepkisi analiz edilmiştir.Öğe 154 kV İletim Hatlarındaki Akım Transformatörlerinde Simülasyon Modeli ile Harmonik Bozulmaya Dayalı Doygunluk Algılama Yöntemi(Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, 2018) Akdağ, Ozan; Yeroğlu, CelaleddinÖz: Akım transformatorlerinin doyması ile sekonder akımlarında bozulmalar başlar. Doyma anına kadar, akım transformatörünün primer ve sekonder akımları doğru orantılı olarak değişir. Doyma anından sonra ise bu orantı bozulur. Bu durum koruma rölelerinin doğru çalışmamasına ve diğer arıza durumlarına neden olur. Bu çalışmada Hızlı Fourier Dönüşümü (Fast Fourier Transform- FFT) ile harmonik tabanlı doyum belirleme, yöntemi örnek bir güç sistemi modeli ile birlikte kullanılarak 154 kV Doğu Anadolu güç sisteminin bir kesitinde oluşturulan çeşitli durum senaryoları analiz edilerek yorumlanmıştır. Başlık (İngilizce): Harmonic Distortion Based Saturation Detection Method via Simulation Model in Current Transformers of 154 kV Transmission Lines Öz (İngilizce): Distortions start in the secondary currents when the saturation occurs at the current transformers. The primary and secondary currents of the current transformer change proportionally, until the saturation. After saturation, this proportion is degraded. This causes the protection relays to malfunction and other fault conditions. In this study, the harmonic based saturation detection method with Fast Fourier Transform (FFT) was used in conjunction with an example power system model to analyze various scenarios generated in a section of the 154 kV Eastern Anatolian power systemÖğe 154/34,5 kV Güç Transformatörleri için Diferansiyel Koruma Rölesi Koordinasyonu Benzetimi(2018) Akdağ, Ozan; Peköz, Deniz; Yeroğlu, CelaleddinGüç transformatörleri, güç sistemlerinde gerilimin seviyesini değiştirmedekullanılır. Güç transformatörleri üretim santrallerindeki elektrik enerjisiningerilim seviyesini yükselterek iletim sistemine aktarır. Türkiye’de iletim gerilimigenelde 380 kV/154 kV’ dur. Bu seviyedeki gerilim, indirici merkezlerinde yaklaşık34,5 kV gerilim seviyesine düşürülür. Güç transformatörleri güç sistemindekiteçhizatlar içinde en pahalı ve en önemlilerinden biridir. Bu yüzden güçtransformatörlerini, güç sistemindeki çeşitli arıza durumlarından ya da kendiiçinde oluşan arızalardan korumak önemlidir. Bu işlem çeşitli koruma röleleri ilesağlanırken, genelde diferansiyel koruma röleleri kullanılır. Bu çalışmada temelözelliklere sahip bir koruma rölesinin benzetimi yapılarak, 154/34,5 kV bir güçtransformatörünün koruma koordinasyonu analizi yapılmıştır. Güç sistemininmodellenmesi ve temel diferansiyel koruma rölesi benzetimde DigSilent güçsistemleri analiz programı kullanılmıştır.Öğe Darende Rüzgâr Santral Modeli ve Şebekeye Olan Etkilerinin İncelenmesi(Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, 2018) Akdağ, Ozan; Yeroğlu, CelaleddinÖz: Rüzgâr enerji santralleri kurulmadan önce ön çalışmalar yaparak, rüzgar santrallerinin kurulacağı bölgenin tespiti, mevcut güç sistemine entegre edilmesi, jeneratör kontrolü, gerekli ağ takviyeleri ve ilave teçhizat gereksiniminin belirlenmesi önemlidir. Daha sonra rüzgâr santralinin güç sistemine dâhil edilme şartlarını belirlemek ve rüzgâr santralinin istenilen bu şartlarda güvenilir/verimli çalışmasını sağlamak için çeşitli analizler yapılır. Bu gibi işlemleri önceden öngörmek ve rüzgar santrallerini güç sistemine en iyi şekilde entegre etmek için modelleme yapmak önemlidir. Bu çalışmada, Malatya ilinde rüzgâr santrali kurulumu açısından uygun olan bir bölge belirlenmiştir. O bölgeye en yakın olan 154/34,5 kV trafo merkezinin 34,5 kV’lık barasına eklenebilecek rüzgâr santralinin tasarlanması yapılarak sanal modeli oluşturulmuştur. Bu sanal model kullanılarak rüzgâr santralini ilgili şebekeye bağlamak için sabit ve değişken gerilimlerde reaktif güç kapasite analizi yapılmıştır. Daha sonra yük akış ve kısa devre arıza analizleri yapılarak sonuçlar yorumlanmıştır. Başlık (İngilizce): Darende Wind Power Plant Model And Investigation of Impacts on Network Öz (İngilizce): Before wind power plants are established, it is important to identify the zone, integrate it into the existing power system, identify the generator, determine the required network reinforcements and additional equipment requirements.Thus, various analyzes can be made to determine the conditions for inclusion of the wind power plant in the power system and to ensure that the wind power plant operates reliably/efficiently under these conditions. Modeling is important to anticipate such operations in advance and to optimally integrate wind power plants into the power system.In this study, a region suitable for the establishment of a wind power plant in Malatya province was determined. The wind power plant which can be added to the 34.5 kV bus terminal of the 154/34,5 kV transformer center, which is closest to that area, was designed and virtual model was created.By using this virtual model, reactive power capacity analysis was carried out at fixed and variable voltages to connect the wind powerplant to the related network. Then load flow and short circuit analyzes were made and the results were discussed.Öğe Denizüstü/Karaüstü Rüzgâr Santralinin Modellenmesi ve Şebekeye Bağlantısı(2019) Akdağ, Ozan; Yeroğlu, CelaleddinÖz: Büyüyen rüzgâr enerji piyasasında karasal alanlarda oluşan kısıtlamalar nedeniyle denizüstü rüzgâr santralleri dünya genelinde yaygınlaşmaktadır. Denizüstü rüzgâr santrallerinin karaüstü rüzgâr santrale göre maliyetlerinin yüksek olmasına rağmen, kaynak kalitesinin yüksek oluşu bu durumu elimine etmektedir. Bunun yanında günümüzde gelişen teknoloji ile düşen maliyetler denizüstü santralleri karaüstü rüzgâr santrallere göre gittikçe cazip kılmaktadır. Denizüstü santrallerin dünyada özellikle 2010 yılından sonra kurulu gücünde önemli artışlar olmuştur. Bu artışda sektörel gelişmeler, enerji güvenliği, küresel ısınma sorununu aşma gibi konular etkili olmuştur. Denizüstü rüzgâr santralleri, son yıllarda tüm dünyada hızla yaygınlaşmaktadır. Ülkemizde ise henüz devreye alınmış bir denizüstü rüzgâr santrali bulunmamaktadır. Ülkemizde denizüstü rüzgâr santrallerinde işletme deneyimi eksikliği, planlama, devreye alma, şebeke bağlantı gibi konularda geliştirici çalışmaların yapılmasına ihtiyaç vardır. Bu çalışmada denizüstü rüzgâr santralinin kurulum/modelleme aşamaları ve ilgili şebekeye bağlantı esasları incelenmiştir. Örnek olarak Çanakkale ilinin Ezine ilçesi yakınlarında toplam 40 MW denizüstü, 40 MW klasik bir rüzgar santralinin (karaüstü) birlikte o bölgeye en yakın 154/34,5kV transformatör merkezinin 154 kV’lık barasına dâhil edilmesi senaryosu için bu santralin sanal modeli oluşturulup güç sistemine bağlantı esasları analiz edilmiştir.Öğe DESIGN OF FRACTIONAL ORDER SLIDING MODE CONTROLLER FOR 2 DOF HELICOPTER SYSTEM(2018) Kavuran, Gürkan; Yeroğlu, CelaleddinThis paper presents a real time control application for a prototype helicopter system by using Sliding Mode Controlstrategy modified with small differential deviations. Experimental and simulation studies demonstrate theperformanceof the proposed controller for a class of flight systems with unstable dynamics. It is shown that theproposed controller decreases the steady state errors of the vertical and horizontal motion of the system. Smalldifferential deviations strengthen or weaken the effect of the differential to obtain better tracking response in case ofexternal disturbances. Numerical and experimental results match each otherto demonstratethe tracking of desiredrotor angles and suppression the disturbance effects.Öğe Fractional Order Darwinian PSO with Constraint Threshold for Load Flow Optimization of Energy Transmission System(Gazi University Journal of Science, 2018) Akdağ, Ozan; Okumuş, Fatih; Kocamaz, Adnan Fatih; Yeroğlu, CelaleddinÖz: This paper present an effective optimization algorithm for Optimal Power Flow (OPF) in electrical power systems. Fractional Order Darwinian Particle Swarm Optimization (FODPSO) algorithm is modified with constraint threshold limitation mechanism to acheive OPF. Results of the proposed method are compared on a part of 13 bus-bar 154 kV Eastern Anatolia Transmission System and on a 14 bus-bar IEEE test system. In addition, the transmission system is modeled by DigSilent software to analyse without taking any risk that may occur in real systems. Thus, optimal parameter settings can be recommended for real time transmission system.Öğe Güç Sistemlerinde Aşırı Akım Koruma Koordinasyon Modelinin Oluşturulması, Benzetimi ve Optimizasyonu(2019) Akdağ, Ozan; Yeroğlu, CelaleddinÖz: Bu yayında, güç sistemlerindeki çeşitli teçhizatların korunmasında kullanılan yönlü ve yönsüz aşırı akım rölelerinin koordinasyon benzetimi yapılmıştır. Çalışmada rölelerin optimum ayarlarının bulunmasında, PSO (Particle Swarm Optimizastion) ve CSA (Crow Search Algorithm) kullanılmıştır. Bu algoritmalar ile bulunan röle ayarları, modellemesi yapılan güç sistemindeki sanal modelde aşırı akım rölelerine girilmiştir. Daha sonra modellenen güç sisteminde, arıza akım senaryoları oluşturularak rölelerin bu arızalara tepkisi analiz edilmiştir. Böylece PSO ve CSA algoritmalarının güç sistemlerindeki optimum röle ayarlarının bulunmasındaki başarısı test edilmiştir.Öğe Harris Şahini Optimizasyon Algoritması ile Aktif Güç Kayıplarının Minimizasyonu(2020) Akdağ, Ozan; Ateş, Abdullah; Yeroğlu, CelaleddinÖz: Optimum Yük Akış (OYA) problemi, güç sistemindeki sabit durum değişkenlerinin optimum şekilde belirlenmesini sağlayan doğrusal olmayan bir optimizasyon problemidir. OYA problemi jeneratör/bara gerilimi, bara şöntakımı, reaktör/kapasitördeğeri, jeneratöraktif/reaktif güç, trafo kademe değiştirici ve hat kapasitesi gibi verileri güvenli sınırlar içinde tutarak güç sisteminde üretim maliyeti, aktif/reaktif güç kayıpları, yakıt emisyon miktarı gibi çıktıları minimize etmeyi amaçlar. Bu çalışmada OYA için aktif güç kayıplarının minimizasyonunda yeni bir algoritma olan Harris Şahini Optimizasyon (HŞO) algoritması kullanılmıştır.Bu algoritma 13 baralık Türkiye Doğu Anadolu güç sisteminin bir kesitine uygulanmıştır. Sonrasında elde edilen test sonuçları literatürde bulunan Vektörel Parçacık Sürü Optimizasyonu(VPSO) ve Eşik Değer kısıtlamalı Kesir Dereceli Darwinian Parçacık Sürü Optimizasyonu (ED-KDDPSO) algoritmalarıile karşılaştırılarak, HŞO’nun etkinliği tartışılmıştır.Öğe İyileştirilmiş su çevrim algoritmasıyla optimal yük akışı(2021) Akdağ, Ozan; Yeroğlu, CelaleddinGüç sistemleri, üretim aşamasından tüketim aşamasına kadar karmaşık bir yapıdadır. Elektrik enerjisinin tüketiciye sürekli, güvenilir, kaliteli ve ekonomik olarak ulaştırılması üretim/iletim/dağıtım aşamalarında kesintisiz ve optimize edilmiş enerji akışının sağlanmasına bağlıdır. Optimum Yük Akışı (OYA) problemi jeneratörler/bara gerilimleri, kademe değiştiricileri aktif/reaktif gücü güvenli sınırlarında tutup, yakıt maliyeti ve aktif/reaktif güç kayıpları gibi parametrelerini optimize etmeyi hedefler. Bu nedenle güç sistemlerinde OYA probleminin etkili bir yöntemle optimize edilmesi önemlidir. Bu yayın, OYA problemini çözmek için yeni bir sezgisel algoritma olan İyileştirilmiş Su Çevrim Algoritması (İSÇA)’nı kullanmaktadır. Önerilen yöntem farklı amaç fonksiyonlarına sahip IEEE 30 bara güç sistemi üzerinde uygulanmıştır. Önerilen yöntemin etkinliği ve esnekliği literatürde yakın zamanda yayınlanmış diğer sezgisel yöntemlerin sayısal sonuçlarıyla karşılaştırılarak tartışılmıştır. Bu çalışmada İSÇA yöntemiyle IEEE 30 bara güç sistemine ait önemli sonuçlarından biri olan yakıt maliyetinin sonucu 798.9021 $/s hesaplanmıştır. Bu veri, çalışmada bildirilen güncel yöntemlere ait yakıt maliyeti sonuçlarından daha iyidir. Ayrıca bu yayında sunulan yöntem gerçek bir güç sistemi olan 154 kV Güney Marmara iletim sisteminin bir kesitinin sanal modeline uygulanarak, gerçek zamanlı bir sistemde aktif güç kayıplarının azaltılmasının sağlanabileceği gösterilmiştir.Öğe Kesir dereceli kontrol sistemlerinin frekans cevaplarının hesaplanması ve tasarımı(İnönü Üniversitesi, 2011) Yeroğlu, CelaleddinTürevsel terimlerinin derecesi herhangi bir reel sayı olan diferansiyel denklemlerle gösterilen sistemler, kesir dereceli sistemler olarak ele alınabilir. Dünyadaki gerçek sistemleri, tamsayı dereceli modeller yerine kesir dereceli diferansiyel denklemlerle ifade etmek daha gerçekçidir. Kesir dereceli matematik, kontrol mühendisliği alanında da önemli uygulama alanı bulmaktadır. Bu tez çalışmasında, kesir dereceli kontrol sistemleri (KDKS)'nin frekans cevaplarının analizi ve tasarımı için bazı teknikler sunulmuştur. Bu kapsamda, KDKS'nin frekans cevaplarının elde edilebilmesi için bazı programlar geliştirilmiştir. Parametrik dayanıklı kontrol için elde edilmiş olan bazı sonuçların kesir dereceli aralık kontrol sistemlerine (KDAKS) uyarlaması yapılmış, KDAKS'nin Bode ve Nyquist zarflarının elde edilmesi için bir yöntem önerilmiştir. Elde edilen Nyquist zarfları kullanılarak Lur'e, Popov ve Çember kriterleri ile KDAKS için mutlak kararlılık analizi yapılmıştır. Bu sonuçlar daha sonraki bölümlerde KDKS'nin analiz ve tasarımı için kullanılmıştır. Ayrıca, bu tez çalışmasında KDKS için bazı kontrolör tasarım teknikleri geliştirilmiştir. Bunlar; Kesir dereceli PID ( ) kontrolörler için yeni bir tasarım yöntemi, birinci derece zaman gecikmeli sistemler için yeni bir dayanıklı kontrolör tasarım yöntemi, klasik yöntemler kullanılarak KDAKS için dayanıklı kontrolör tasarımı, kesir dereceli referans modele dayalı optimizasyon teknikleriyle PID kontrolör tasarımı. Bu tez çalışmasında doğrusal olmayan bazı klasik kontrol yöntemlerinin KDKS'ne uyarlanmasına da yer verilmiştir. Bu kapsamda yapılan çalışmalar; Kesir dereceli geçiş fonksiyonuna sahip doğrusal olmayan sistemler için limit çevrimi tahmini, kesir dereceli geçiş fonksiyonuna sahip doğrusal olmayan sistemler için PID kontrolörlerin otomatik ayarlanması, parametre belirsizliği yapısındaki doğrusal olmayan kesir dereceli kontrol sistemlerinin kararlılık payı hesabı. Tezin son bölümünde de prototip bir helikopter modeli kullanılarak kontrolör için gerçek zamanlı bir uygulama yapılmıştır.Öğe Kesir dereceli model referans denetleyici ile görüntü işleme destekli nesne takip uygulaması(Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 2016) Kavuran, Gürkan; Ateş, Abdullah; Alagöz, B. Baykant; Yeroğlu, CelaleddinÖz: Bu çalışmada doğru akım servo motorun pozisyon denetimi, kesir dereceli integratörle birlikte geleneksel model referans uyarlamalı denetleyici yapısı kullanılarak incelenmiştir. Denetleyici yapısındaki iyileşme, uyarlama kuralında kesir dereceli operatörlerin kullanılmasıyla sağlanmıştır. Gerçek zamanlı çalışan sistemin referans pozisyon bilgisi, kameradan alınan değerlere göre güncellenmiştir. Sistem çıkışı, öğrenme katsayısı değiştirilerek tamsayı ve kesir dereceli uyarlama kuralına göre karşılaştırmalı olarak kıyaslanmıştır. Elde edilen sonuçlara göre kesir dereceli yaklaşımın daha iyi sonuç verdiği gözlenmiştir.Öğe PIDA Denetçilerin Bozucu Dışlama Performansının Teorik İncelenmesi(2020) Özbey, Necati; Yeroğlu, Celaleddin; Alagöz, Barış BaykantÖz: Kontrol alanında ve endüstride çok yaygın kullanılan PID denetçiler yüksek dereceli sistemlerde bazen yetersiz kalmaktadırlar. Oransal Integral Türevsel Ivme (Proportional Integral Derivative Acceleration/PIDA) denetçilerin, Oransal Integral Türevsel (Proportional Integral Derivative/PID) denetçiye göre yüksek dereceli sistemlerde daha etkin cevap verdiği bazı güncel çalışmalarda gösterilmiştir. Ancak PIDA denetçilerde de çevresel bozucular ve sistem tarafından oluşturulan iç gürültüler denetçi performansını olumsuz etkileyebilmektedir. Kapalı çevrim kontrol sistemlerinde referansa bozucu oranı (Reference to Disturbance Rate/RDR) ile gürültü bastırma kapasitesinin belirlenmesine, bozucu dışlama etkinliğinin artırılmasına katkı sağlayabilir. RDR indeksi kapalı çevrim kontrol sistemlerinin çıkışında referans giriş sinyalinin eklemsel giriş bozucu sinyale oranını ifade eder. Bu yayında önerilen bozucu bastırma kontrolü, çevresel bozucu etmenlerin denetçi performansı üzerindeki olumsuz etkilerinin azaltılmasını sağlayan bir denetçi tasarımını hedeflenmektedir. Çalışmada kapalı çevirim birim geri beslemeli bir sistemde Rastgele Arama (RandomSearch/RS) algoritması ile tasarlanan PIDA denetçinin bozucu dışlama performansı incelenmiştir.Öğe Rotor Kontrolü için Gömülü Programlama ile Kesir Dereceli Model Referans Uyarlamalı Denetçi Tasarımı(2017) Alagöz, Barış Baykant; Yeroğlu, CelaleddinUçus kontrol sistemlerinin degisebilen uçus kosullarında dayanıklı bir kontrol performansı sergileyebilmesi beklenir. Çözümler uyarlamalı denetçi alanından gelmistir. Günümüzde kontrol performansı yüksek ve dayanıklı uyarlamalı denetçi yapılarına olan ihtiyaç artmıstır. Projede rotor kontrolü uygulamasına dönük uyarlamalı denetçi yapılarının tasarımı ve deneysel çalısmaları yapılmıstır. Kesir dereceli aritmetigin MRUD yapılarına katkıları incelenmis ve rotor kontrol uygulamaları için Ar-Ge çalısmaları yürütülmüstür. Kesir dereceli matematigin denetçi performansına olumlu etkileri bir çok çalısmada gösterilmesine ragmen uçus kontrol pratigi için MRUD yapılarında kesir dereceli aritmetigin uygulamalarına dönük çalısmalar yeterli düzeyde degildir. MRUD yapılarının kontrol performansının ve dayanıklılıgının artırılması için diger bir yaklasım sahada kabul görmüs pratik denetçi yapıları ile MRUD yapılarının entegre edilmesidir. Böylece MRUD yapısının uyarlama kabiliyeti pratik denetçilerin sahada ispatlanmıs kontrol performansı ile desteklenebilir. Mikrodenetçiler ve gömülü programlama tekniginde saglanan gelismeler sayısal kontrol sistemleri uygulamalarına imkan saglamıstır. Bunun dogal bir sonucu olarak mikrodenetçiler sayısal kontrol sistemlerinin temel donanımsal bilesenleri haline gelmistir. Bu projede, pratige dönük deneysel çalısmaları yürütebilmek için mikrodenetçi kart ile kontrol edilen rotor kontrol deney seti gelistirilmistir. Bu deney seti Matlab Simulink?te olusturulan tasarım ve benzetim ortamı ile entegre edilmistir. Böylece tasarım, benzetim ve test islemleri bilgisayar destekli olarak Matlab Simulink ortamından yürütülmüstür. Proje kapsamında yapılan çalısmalarda kesir dereceli matematigin uyarlamalı denetçi performansına olumlu etkileri görülmüstür. Kesir derecesinin ayarlanabilir olması MRUD tasarımı için yeni bir serbestlik derecesi saglamıstır ve bu serbestligin MRUD performansına olumlu katkıları gözlenmistir. MRUD yapısının kesir dereceli kayan kipli denetçi ve PID denetçi yapıları ile bütünlesik çalısabilecegi gösterilmistir. Proje çalısmamızda uyarlamalı rotor kontrolünün gereksinimlerine dönük teorik ve deneysel çalısmalar birlikte yürütülmüstür. Proje kapsamında elde edilen sonuç ve bulgular bilimsel yayınlar ve konferanslarda sunulmustur. Proje çalısmamız Avrupa Birligi semsiyesi altında yürütülen uluslararası CA15225 nolu COST aksiyonu kapsamındaki hedeflenen arastırmalarımız için altyapı teskil etmistir.Öğe Sliding mode controller design with fractional order differentiation: applications for unstable time delay systems(Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, 2014) Yeroğlu, Celaleddin; Kavuran, GürkanAbstract: This paper presents a design method for a sliding mode controller with the contribution of a fractional order differential operator. The conventional sliding mode controller has been widely studied in different control applications. This paper proposes that the fractional order differential operator enlarges the output span of the classical sliding mode controller to obtain a better-fitting control signal for enhanced control performance. The sliding surface and the equivalent control law are modified with the addition of a fractional differential operator and a conventional one. The proposed sliding mode controller with fractional order differentiation is applied to the unstable time delay systems successfully. Illustrative examples are presented to demonstrate the performance of the proposed design method.Öğe SMDO algoritması ile iki serbestlik dereceli FOPID kontrol çevrimi tasarımı(Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 2016) Ateş, Abdullah; Yeroğlu, CelaleddinÖz: Bu yayın, kesir dereceli PID kontrolörlü iki serbestlik dereceli kontrol yapısında, olasılıksal çok parametreli sapma optimizasyon algoritmasını kullanan bir tasarım yöntemi sunmaktadır. Bu kontrol yapısı, feedback (geribesleme), feed-forward (ileri besleme) ve component separated (bileşenlerine ayrılmış) tipi iki serbestlik dereceli kontrol çevrimleri için uygulanmış ve kontrolör parametreleri optimizasyon algoritması ile elde edilmiştir. Daha sonra bu üç kontrol çevriminin performansları karşılaştırılmıştır. Başlık (İngilizce): Two degrees of freedom FOPID control loop design via SMDO algorithm Öz (İngilizce): This paper presents a design method for Two Degrees of Freedom control structure with Fractional Order PID controller using stochastic multi parameter divergence optimization algorithm. This control structure is applied to feedback, feed-forward and component separated type control loops and controller parameters are obtained with the optimization algorithm. Then, the performance of the three various control loops are compared.
